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基于ARM技术CAN总线监控及语音通讯系统研究与设计 　　摘 要 系统是基于PLC控制技术、ARM芯片技术和工业CAN总线技术与一体的数字语音传输信息检测系统。该系统使用了精简可靠的S7-200 PLC做核心处理单元；以功能强大的ARM芯片做沿线信息采集与控制单元；以CAN总线通讯协议做核心通信单元；以三菱FX2N系列PLC做语音仲裁单元；以PIC18F4520单片机芯片做PLC的地址映射单元等。通过以上各个技术单元的合理搭配，实现了整个系统的数据检测、语音播报、语音呼叫、综合保护等功能为一体的综合系统。 　　关键词 ARM；STM32；CAN；数字语音；数据监控 　　中图分类号TP39 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2013）97-0210-02 　　0引言 　　在当今现场总线中，工业监控系统中普遍采用的是基于RS485总线的半双工通讯方式，只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差。这种通讯方式信息传输速度慢，很难满足大规模工业自动化安全监控系统对实时性的要求。针对普通通信协议的不足，本文提出了采用CAN总线实现的无主式通讯方式。 　　1系统总体设计 　　系统从功能上分类，可分为：核心PLC子系统、CAN总线监控子系统、语音仲裁等。PLC子系统是CAN总线监控系统的上一级控制单位，也是系统的核心控制；语音仲裁是协助CAN总线监控系统实现数字语音功能的部件。由此可见，CAN总线监控系统是整个系统的核心，也是联络其他各子系统的桥梁。 　　1.1 CAN总线系统设计 　　CAN总线系统包括ARM系统主控制板、ARM系统电话板、ARM系统闭锁板、ARM系统尾端板。系统的网络结构图如图1所示。 　　图1 CAN总线系统的网络连接示意图 　　CAN总线监控系统的所有电路板核心MCU处理器是STM32F107VCT6，该处理器基于ARM V7架构的Cortex-M3内核，主频72Mhz，内部含有256K字节的FLASH和64K字节的SRAM。链接与CAN总线上的各种功能的电路板，通过STM32F107VCT6自带的CAN接口芯片，在电路板上设计以CAN信号隔离器，就能挂接到CAN总线上。通过这4中电路板，系统实现工业现场各种信号的采集和外围设备的控制。 　　1.2 数字语音系统设计 　　系统的硬件电路包括AMBE-1000电路设计、CSP1027-S电路设计、音频??入输出电路设计、DMA5601语音芯片电路设计等部分功能电路。 　　图2 STM32系统语音功能设计结构图 　　数字语音系统的工作原理如图2所示。在系统中，模拟语音数据有2个来源：一个是DMA5601芯片输出的模拟语音数据流，另一个是由外部麦克风直接输入的模拟语音数据流。在不同的STM32电路板上，AMBE-1000数字语音系统的模拟语音数据源不同。STM32主控板的模拟语音数据源是DMA5601芯片提供的，STM32电话板的模拟语音数据源是麦克风提供的。 　　STM32数字语音系统的工作原理是：由麦克风或DMA5601芯片提供的模拟语音数据经过语音采集电路送到CSP1027进行A/D转换得到数字语音信号；CSP1027将A/D转换后的数字语音信号传送给AMBE-1000；AMBE-1000通过其内部的编码器将数字语音信号进行编码，得到压缩了的编码语音数据，然后将编码语音数据传送给STM32微控制器；STM32微控制器将编码语音数据经过程序逻辑处理后，得到CAN协议的压缩数字语音数据，然后将其通过其内置CAN控制器传送到CAN收发器；CAN收发器将CAN协议的数字语音数据发送到CAN总线上实现模拟语音数据的远传。 　　当CAN总线上有了通讯数据后，CAN收发器接收数据后传送给STM32芯片的内置CAN控制模块，STM32芯片CPU从其CAN控制器中提取所接收的数据进行处理；当所接收的数据为压缩的数字语音数据时，STM32控制器会将该语音数据以并口（或串口）的方式传送给AMBE-1000语音编码/译码芯片；AMBE-1000首先进行数据译码得到数字语音数据，然后将数字语音数据传送给CSP1027进行D/A转换；CSP1027将经D/A转换得到的模拟语音数据流传送给语音运放芯片LM386进行信号放大；LM386输出的放大功率的语音信号通过扬声器得到声学的语音。AMBE-1000同STM32的接口电路如图3（B）所示。 　　2 基于ARM的CAN总线系统设计 　　2.1 CAN总线通讯系统设计 　　CAN总线可以以较低的成本、较高的实时处理能力，在恶劣的强电磁干扰环境下可靠地工作。CAN总线具有较高的效率是因为总线仅仅被那些请求总线、但悬而未决的站利用，这些请求是根据报文在整个系统中