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湍流道路 湍流道路 1. 湍流是什么？ 2. 湍流道路 3. 库埃特流实验 液体流动有层流与湍流之分。 例1 当某种透明的液体沿着一个玻璃管道流动，并注入一滴墨水。当管内流速很慢，则墨水沿着管道丝丝延伸的，液体被分成许多层，各层间彼此不相混杂，这是层流。当流速逐渐增大，流体将出现由弱到强的扰动，这时进入湍流状态。 例2 我们注视一支点燃的香烟，一缕青烟从烟头处冉冉升起，上升过程中流速越来越快，突然在某个高度上飘忽开来，青烟从层流转变成了湍流。 层流与湍流 1. 湍流是什么？ 观察不同流速下流体绕过圆柱的情况。若圆柱半径为L，流速为v，粘滞系数为h，定义一个无量纲参数 Re (雷诺数)： 当Re很小(Re1)时，流线紧贴圆柱，经圆柱后运动是定常的； 当Re超过某一临界值后，运动变成周期的； 当Re达到10~30时，流线在圆柱后的某处脱离，并在此附近出现一对旋涡； 当Re ≈40左右时，圆柱体后的一个旋涡被拉长并脱离柱体，飘向下游；另一侧的流体弯转过去形成新的旋涡。两侧旋涡交替脱离柱体向下游飘去，形成一种涡街结构，称为卡尔曼（Karman）涡街。 当雷诺数Re 一步增加时发展成为湍流，其中流动就完全是无规的了。 卡尔曼涡街 1. 湍流是什么？ 1. 湍流是什么？ 卡尔曼涡街 历史上各代伟大物理学家都或多或少地思考过湍流的产生机理问题, 但并没有揭开它的真正面貌。 1942年霍夫(Hopf)提出著名的分岔理论(霍夫分岔)，1944年著名物理学家朗道(Landau)第一个提出湍流理论：在流动系统中，随着雷诺数Re (即流速)的增加，系统发生连续失稳而产生出一系列新振荡模式。 起初代表层流运动的不动点失稳，产生频率ω1的周期振荡，当流速增加时，又冒出频率ω2新振荡，当流速继续增加相继出现不可比频率ω3、ω4…振荡。当各种周期运动的数目积累到无穷多个时，流体运动进入湍流状态。 朗道—霍夫道路 2. 湍流道路 湍流是怎样一种运动呢？它的产生机理是怎样的？ 2. 湍流道路 朗道—霍夫道路的主要特点是将流体系统的周期运动和不规则的湍流联系了起来，因此对寻找湍流的动力学机理起了重大的影响作用。 20世纪70年代，朗道—霍夫理论受到怀疑。 根据同步锁模理论，若两个振动间没有耦合，不可约频率比ω1/ω2= P/Q为有理数时，运动仍为周期运动；ω1/ω2为无理数时为准周期运动。 在准周期下，系统稍有扰动(两振动间的耦合)就会过渡到与无理数相接近的有理数上，出现锁模现象，运动又成为周期运动，不会发生一系列的不可约频率ω1、ω2 …新振荡。茹厄勒与塔肯斯理论上证明，进入湍流不必出现无穷多个不可约频率分量，只需四次分岔就行了。后来又进一步证明只要经过三次分岔，由二维环面上准周期运动可直接失稳成奇怪吸引子。—这种进入湍流的方式称为茹厄勒-塔肯斯道路，即进入混沌的准周期道路。 茹厄勒-塔肯斯道路 茹厄勒和塔肯斯思想的实质是把湍流看作为流体中的混沌，对探索湍流的发生机制注入了一些新的思想。 当湍流看作为流体中的混沌，因此进入混沌的各种道路也就是流体进入湍流的道路。进入湍流多种多样,如： 1.费根鲍姆道路：液氦中的贝纳德对流实验证明，液氦对流通过倍周期分岔进入了湍流。由于倍周期分岔点以费根鲍姆常数为速率趋向临界值，所以倍周期分岔道路也称为费根鲍姆道路； 2.茹厄勒—塔肯斯道路，这是流体由层流方式进入湍流的道路，从分岔观点来看这是系统通向混沌的准周期道路； 3.玻木-曼维尔湍流道路，这是本章第二节的阵发性混沌也是流体进入湍流。 条条道路通湍流 2. 湍流道路 实验装置： 这是同轴旋转的圆桶实验。一对同轴圆柱桶，在内外桶之间充粘滞系数 h 的液体。内桶半径a，外桶半径为，分别以角速度Ωi与Ω0转动，桶内流体随之切变流动称库埃特流。 为简单常使外桶静止，Ω0 =0 ，体系雷诺数为： 1922年，泰勒(Taylor)在实验中发现，存在一个临界值Rec，当体系的ReRec，在桶体带动下液体只是整体转动；当ReRec时，整体转动失稳，转动转变为径向流动，向内和向外的流动形成两个相间的环形层，称为泰勒失稳。Re继续增加，水平的环层失稳，开始出现上下摆动。 库埃特流实验 3. 库埃特流 70年代，美国物理学家斯文尼(H.Swinney)等在流体中加进铝粉，用激光多普勒测速技术，通过测散射光的频移测量库埃特流的流速分布。得到不同雷诺数下的功率谱： (a)在 流体频谱中出现了频率为ω1