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IEC61850变电站自动化
变电站综合自动化与IEC61850 变电站综合自动化 IEC 61850的目标是形成一个标准的开放式变电站自动化系统和通信体系,它使得来自不同制造商的IED之间实现良好的互操作性,并能适应计算机和通信技术的快速发展,从而提高系统的可靠性,减少用户的投资和维护成本 。 IEC61850的特点 使用面向对象建模技术; 使用分布、分层体系; 使用抽象通信服务接口(ACSI)、特殊通信服务映射SCSM技术; 使用MMS技术; 具有互操作性; 具有面向未来的、开放的体系结构。 抽象通信服务接口ACSI 目的是适应计算机和通信技术的快速发展 SCSM特殊通信服务映射 MMS技术 MMS(Manufacturing Message Specification) IEC 61850标准针对变电站所有功能定义了比较详尽的逻辑节点(logical node)和数据对象,并提供了完整的描述数据对象模型的方法和面向对象的服务。这些抽象的通信服务、通信对象及参数通过特殊通信服务映射(SCSM)可映射到底层应用程序,其映射一般遵循MMS(应用层)+TCP/IP(网络层传输层)+ISO/IEC8802.3模式(物理层链路层标准),而GOOSE模型的报文传输映射实现比较特殊:应用层专门定义了协议数据单元(Protocol Data Unit PDU),经过表示层编码后,不经TCP/IP协议,直接映射到数据链路层和物理层,即传输层和网络层均空。这种映射方式的目的是避免通信堆栈造成传输延时,从而保证报文传输的快速性。 /news/news1.htm IEC61850建模过程 IEC61850的建模方法就是一个分解再组合的过程。对于一个变电站自动化功能,先被分解为相互之间进行通信的小实体(子功能),这些实体就是LN,LN包含了带有特定属性的数据,这些数据和数据属性所解释的信息通过特定的服务来进行交换。 分解过程获得最通用的LN,组合过程就是使用LN来建立设备。 数字式变压器保护装置的建模 对功能进行定义、分解和分配 尽管各厂家产品的功能不完全相同,但都包含以下功能:①保护功能:差动速断保护、谐波制动的比率差动保护、电流速断保护;②测量功能:测量各侧电流、有功、无功及功率因数;③控制功能:断路器控制;④故障录波;⑤人机接口:供就地设定和手动操作。 IEC61850标准用逻辑节点LN描述设备的功能,实际设备的每个功能都定义为相应逻辑节点类的一个实例。 数据对象模型 对于数据对象的定义,IEC61850标准采用服务器、逻辑设备(LD)、逻辑节点(LN)、数据对象(Data)和数据属性(Data Attribute)树型层次结构描述。 以瞬时过流保护逻辑节点PIOC为例说明数据对象模型定义。按照IEC61850定义的逻辑节点模型,PIOC的数据对象模型如图所示。 PIOC的数据对象模型 IEC61850-7-4 逻辑节点 逻辑节点描述 - XCBR 单点状态类 (SPS) CDC 逻辑设备建模 逻辑设备由逻辑节点和附属的服务组成,逻辑设备一般至少包含一个物理设备逻辑节点(LPHD)、一个逻辑节点零(LLN0)和一个或多个特定应用逻辑节点,建立好逻辑节点后,以这些逻辑节点的公共特征为依据,划分逻辑设备。最后将IED建模为一个或多个Server类的实例,通信模式采用为客户/服务器模式或订阅者/发布者模式。 逻辑设备IED配置示例 合并单元MU 合并单元MU 采样值传输模型: GOOSE 变电站配置语言SCL 谷晓妍. IEC61850-9-2标准下合并单元信息模型及其映射的实现. 大连理工大学硕士学位论文 IEC61850变电站自动化系统通信模型建模的研究与设计 * For 110kV substation Configuration Substation level Communication management Local interface Data processing relay A2 DIKO 6200 Data processing relay B2 DIKO 6200 Bay level Interface with the products from other vendor (protocol) Data Acquisition A DIKO 6800 GPS Data Acquisition B DIKO 6800 Synchronization Process level Optic fiber Optic fiber IED DIKO 6100 IED DIKO 6100 IED DIKO 6100 IED DIKO 6100 IED DIKO 6100 100M Ethernet Data
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