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金属镁炉料球团压制自动控制系统设计 　　【摘要】本文一方面介绍了金属镁炉料球团压制控制系统的两种设计方案，一种是采用模拟电路与调速控制器相结合的方案，第二种是采用欧姆龙PLC、变频器与调速控制器相结合的方案。经过现场的多次试验，方案二在稳定性及抗干扰性等方面都优于方案一，并且容易修改相关参数。另一方面，在控制算法上对常规PID算法与改进后的PID算法（微分先行的不完全微分PID）做了仿真研究，得出改进后的PID算法在该系统中有更好的控制效果，并提出了下一步的工作规划。 　　【关键词】球团压制；控制系统；PLC变频调速；PID算法仿真 　　1.引言 　　1.1 项目背景 　　随着科技、经济的迅速发展，各行业的生产都在向自动化、智能化方向发展，一方面提高生产效率及产品质量，另一方面为降低生产成本，增强竞争能力。但在高耗能、高污染的金属镁产业的生产过程中，球团压制过程仍旧是人工调节，自动化程度极低，基本都是人工调节，对人力资源需求大且产能无保障等缺点，因此应某金属镁企业的要求开发稳定性高、实用性强的自动控制系统。 　　1.2 金属镁球团压制工艺 　　国内金属镁的生产大多采用皮江法，即首先将白云岩（沉积碳酸盐岩）煅烧后与硅铁、萤石混合制成球团，再在1100℃真空炉内加热进行还原，生成镁蒸气及其他物质，再将镁蒸气冷凝回收铸成镁锭。现在我们需要开发的是关于球团压制的控制系统。图1.1为球团压制设备示意图： 　　图1.1 球团压制设备示意图 　　由图1.1可知，该机构主要由给料螺旋机、预压机和压球机三部分组成。给料螺旋机将料仓内的料输送到预压舱内，通过调节预压机的转速尽而控制出料量，出料量的多少直接影响着压球机的电流，即主机电流，长期的生产实践表明，当料充足时主流增大，否则减小，只有在保证主机电流维持在一定强度范围之内，球团质量及生产效率才能提高。压球机是由一对带有均匀凹槽的石辊组成，通过油压系统来控制两个辊子之间的距离，在生产过程中两者之间的距离是固定的。 　　目前螺旋机和预压机的转速都是由人工根据主机电流的大小来调节的，其系统框图如图1.2所示： 　　图1.2 人工调节系统框图 　　该系统实质上是一个电磁调速系统，通过调节预压机和螺旋机的转速经过传动装置达到调节主电机的电流，由图可知该系统是一个局部闭环而整体开环的控制系统。因此，从产能及人力资源各方面来讲，开发新的自控控制系统显得尤为重要。 　　2.控制系统方案设计 　　我们需要设计一闭环自动控制系统，尽量减少人为干预，该系统要稳定性高、抗干扰能力强，主机电流维持在120A（±10%），操作上越简单越好。设计的难度在于此系统是一个干扰较多且有大滞后特性的非线性系统，增加了对被控对象的控制难度。经过综合考虑，确定了两种控制方案，一种是采用模拟电路（PI调节器）和调速控制器相结合方案。二是采用欧姆龙PLC、变频器与调速控制相结合方案。 　　2.1 模拟电路控制方案 　　该方案是设计一个两路输出的PI调节器代替人工调节，调节器的输出信号直接去调节预压机和螺旋机的转速，通过传动装置起到调节主机电流的目的，通过电流互感器和电流变送器将主机电流转换为4～20mA的标准信号，与主电流设定值形成误差信号送入调节器中，进行PI计算输出控制信号，这样就形成了一个闭环系统。其结构框图如2.1所示： 　　图2.1 PI调节方案系统控制框图 　　其中的PI调节器是由模拟电路搭建而成，由PI调节电路、电压跟随电路及射集跟随器三部分组成，见图2.2所示： 　　图2.2 PI调节器电路框图 　　此方案最大的特点就是成本低，经过试验，在一定程度上收到好的控制效果，验证了此思路的可行性，但弊端较多，稳定性低且抗干扰能力差，只能进行单方向调节，进行PI参数修改非常困难，因此将主控制该用欧姆龙PLC。 　　2.2 数字控制器方案 　　该方案是将方案一中的PI调节器换为欧姆龙CPIE-PLC做为主控制器，然后加入变频器，通过变频器调节预压机和螺旋机转速，实质上这是一种变频调速方案。原理结构如2.3框图所示： 　　图2.3 欧姆龙PLC控制系统结构图 　　电流互感器与变送器作为主机电流检测模块，将转换出来的4～20mA的标准电流信号送入模数转换模块，将模拟量转换为数字量，与主电流设定值做差形成误差信号送入PLC中进行双PID运算，输出的数字控制量经过数模转换，变为模拟控制量分别作用到变频器1和变频器2进行变频调节预压机和螺旋机的转速，通过转速的改变来调节出料量，最终达到控制主机电流的目的。当主机电流增大时，自动把预压机与螺旋机转速调低，反之，则增大转以增加料的进给量，使主机电流增大。 　　图2.3中的预压机转速给定和螺旋机转速给定可以实现两台电机软启动的功能，这是出于对设备运行