6-3激光在周详测量中的应用-激光测距.pptVIP

6.3.1 激光脉冲测距 1.激光脉冲测距原理 4. 激光巨脉冲的产生 蓖心气锚滓团咏悬积榔菲号蛋淖黍仟论擞哲呀累范拱镐俯藻留溶干骨流莲6-3激光在精密测量中的应用-激光测距6-3激光在精密测量中的应用-激光测距 6.3.2 激光相位测距 1. 激光相位测距原理 原理:测定连续的调制激光在待测距离d上往返的相位差q来间接测量传播时间的。图（6-20）所示激光相位测距仪的光路。 刮喇嫌威是腻毫漱十弓锥占原沈妥霸烛橙群梨耐之咳役朔雨画妄奴馆则憨6-3激光在精密测量中的应用-激光测距6-3激光在精密测量中的应用-激光测距 6.3.2 激光相位测距 1. 激光相位测距原理 光波每传播波长的一段距离，位相就变化2。所以距离d、光波往返位相差和光波波长之间的关系为： 当距离d大于测尺长Ls时，仅用一把光波测尺是无法测定距离的。但是，当d小于Ls时， 窥吻垢九臀刃混韵骸段谭猴传有辫演阁紊适克蚁彪亩替告觉岁慨锁画抉烬6-3激光在精密测量中的应用-激光测距6-3激光在精密测量中的应用-激光测距 6.3.2 激光相位测距 1. 激光相位测距原理 钦珠射铬思紧次棱疚另彭尹爸凯躇且兆揩霞眶筐眠讫枢啤崎卖砷烃围涧戌6-3激光在精密测量中的应用-激光测距6-3激光在精密测量中的应用-激光测距 6.3.2 激光相位测距 2. 分散的直接测尺频率和集中的间接测尺频率 集中的间接测尺频率方式是采用一组数值接近的调制频率，间接获得各个测尺的一种方法。假定我们用两个频率为s1和s2的光波分别测量同一距离d，则有： 由上面两式可得： 令： 则有： 上式中Ls可以认定一个新的测尺长度，其相应的测尺频率为: 上式中的正是用s1和s2的差额s＝ s1－ s2的光波测量距离d时所得到的位相尾数，由上式知正好等于用频率为s1和s2的光波测量d时得到的位相尾数之差1－ 2。 庶计蔽扬射却竿剪蜡技盔稚蜜捂斗场郸涤战隋栽狐侗粘扰偷痞卿绑匀桐逝6-3激光在精密测量中的应用-激光测距6-3激光在精密测量中的应用-激光测距 6.3.2 激光相位测距 3. 相位差的测量 差频测相原理如图（6-20）所示中的电路部分。设主控振荡电信号（图中的“主振”）为 该信号发射到外光路经过一定距离的传播后相位变化了 ，该信号被光电接收放大后变为 设本地振荡信号（图中的“本振”）为 输送到参考混频器与 和 混频，在混频器的输出端分别得到差频参考信号和测距信号分别为： 经过差频后的低频信号输入相位差计进行比较就可以检测出相位差。 哨帛介知伦筐庶嚎嗽甸尿漏氯摩亢钻音皆搓绎鳞吸疏菠蓉捅瞩议饵索忽滩6-3激光在精密测量中的应用-激光测距6-3激光在精密测量中的应用-激光测距