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6-6激光在周详测量中的应用-环形激光周详测角
6.6.1 环形激光精密测角
1. Sagnac效应和角速度测量
环形干涉仪的sagnac效应如图6-37所示,干涉仪不动时，顺时针和反时针传播一周所需时间相同，即
当干涉仪转动时（转速 ），对于随着干涉仪转动的观察者来说，两束光（顺时针和反时针）传播的时间分别为
二者之差为
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6.6.1 环形激光精密测角
2. 环形激光器
激光共振腔的共振频率为
在环行腔的情况下传播一圈的光程为L，即
由于逆向传播的两束激光的光程不同，具有不同的振荡频率，应该满足
图6-38为环形激光器的示意图
3. 环形激光精密测角
基于上述拍频公式，如果从t1时刻到t2时刻，环形激光器转过角，在这一段时间间隔内累计的拍频条纹数可以用转角来表示
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6.6.2 光纤陀螺
1.光纤陀螺也是基于Sagnac效应。以长度为的光纤绕成直径为的由个圆圈组成的光纤圈，其直径和圆面积可以分别表示为：
光程差则可以表示为
6.7 激光环境测量
黔睡新衔氧蜒诉粘宇导酞凰贝笛厘喊宁悟桑嚏逆动喷漳促弊扬枷逊蹿负唱6-6激光在精密测量中的应用-环形激光精密测角6-6激光在精密测量中的应用-环形激光精密测角
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