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第5章 弹塑性本构模型理论 应力与应变 增量弹塑性理论 应力-应变试验与试验曲线 弹塑性本构模型示例 材料的本构关系：反映材料力学性状的数学表达式，即：应力-应变-强度-时间的关系 1 应力与应变 应力 一点的应力状态 应力不变量 由作用在主应力面与图示斜面上的力的平衡得到应力不变量 图中abc为任意斜切单元体的平面，其法向为N，方向余弦分别为l、m、n，合力为PN 当abc为主应力面时 偏差应力 偏差应力 当x、y、z与主应力方向重合时，即单元体六个面为主应力面时，则偏应力为： 偏差应力不变量 八面体应力 1 2 3 等斜面上的正应力 等斜面上的剪应力 广义剪应力 单向拉伸 等效应力 常规三轴试验 纯剪应力 主应力空间与 平面 主应力空间就是以三个主应力为坐标轴，用应力为度量尺度形成的空间 主应力空间中一点代表一个应力状态 主应力空间中一条线代表一条应力路径，即应力状态连续变化在应力空间形成的轨迹 1、主应力空间 2、空间对角线与 平面 任意与等倾线相垂直的面即为 平面 Q为 平面等倾线的交点 则 平面可用下式表示： 表示P点应力矢量的大小 P为应力空间上一点，代表某一应力状态，过P点作与等倾线相垂直的面即为 平面 应力洛德角 洛德参数 毕肖甫常数 洛德角 洛德角与偏应力不变量之间的关系 应变与应变增量 应变状态 体积应变增量 偏差应变增量 应变张量不变量 偏差应变不变量 体积应变 广义剪应变 应变洛德角 2 增量弹塑性理论 弹性增量理论 以弹性模型与泊桑比表达 以剪切模型与体积模量表达 塑性增量理论 一、屈服条件与屈服面 物体在受荷条件下，由弹性状态过渡到塑性状态的过程即为屈服 满足由弹性状态过渡到塑性状态的条件为屈服条件 屈服条件在应力空间中表现为一张面，称为屈服面，屈服面与应力、应变、时间、温度等相关，用下式表示，屈服面是初次屈服的应力点连成的面 屈服面将应力空间划分成两部分，弹性部分与塑性部分 二、几种常用的屈服面与破坏面 1、屈瑞斯卡条件 屈瑞斯卡(Tresca)条件是传统塑性理论中最早的屈服条件，适用于金属材料，是1864年屈瑞斯卡提出的 屈瑞斯卡(Tresca)条件假设当最大剪应力达到某一极限值时，材料发生屈服，属剪切屈服条件 屈瑞斯卡(Tresca)条件的数学表达式 屈瑞斯卡(Tresca)条件的几何形式 2、米赛斯(Mises)条件 3、广义米赛斯条件与广义屈瑞斯卡条件 1952年德鲁克-普拉格提出广义米赛斯准则，形式如下 广义屈瑞斯卡条件为一正六角锥体 广义米赛斯条件 广义屈瑞斯卡条件 4、莫尔-库仑条件 莫尔-库仑条件的形式 5、Hoek-Brown条件 1985年Hoek与Brown依据各类岩石的试验结果，提出了一个经验性的适用于岩体材料的破坏条件 或 Hoek-Brown条件在应力空间中为一个具有6个抛物面组成的锥形面 三、屈服面与破坏面的关系 理想弹塑性材料的屈服面与破坏面重合 一般情况下，屈服面与破坏面不同，但形状相似 硬化材料从初始屈服面逐渐发展至与破坏面重合为止 屈服应力随荷载的提高与变形的增大而提高，因此屈服面不同于破坏面，不是一种固定的面，这种材料为加工硬化材料 当材料中的应力状态处于某一个屈服面上时，如果因加荷使它发生超越这个屈服面的应力变化，就会在材料中同时引起新的弹性与塑性变形，形成新的屈服面。加荷使屈服面膨胀、移动或改变形式，这些改变取决于材料的应力历史与应力水平，这种现象称为加工硬化（软化） 四、弹塑性本构关系的推导 屈服函数表达式 帽子模型 屈服面的数学表达式(p-q平面) 双屈服面 p q 1 2 M 0 流动规则 定义：也称正交定律，是确定塑性应变增量各分量间的相互关系，也即塑性应变增量方向的一条规定 假定经过应力空间任一点M，必有一塑性势面，这个面在p-q平面上将成为一根塑性势线 流动规则规定上述任意点M处的塑性应变增量与该点处的应力存在正交关系 或 假定经过应力空间任一点M的塑性势面包含两部分 则M点处的塑性应变增量为 或 或 塑性势面的确定：通过三轴试验，找出试验曲线上任何一点处的塑性应变增量方向，在p-q平面上画一箭头代替方向，连接箭头方向形成流线(虚线)，与这组流线相垂直的一组实线即为塑性势线 相适应的流动规则：屈服轨迹与塑性势线重合，则为相适应的流动规则，否则为不相适应的流动规则 加工硬化规律 定义：确定一个给定的应力增量引起的塑性应变增量的一