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基于Linux视频传输系统设计与实现 　　摘 要：给出了在Linux系统下实现视频采集、数据传输以及视频显示的实现方法。该方法利用ARM开发板内核中的V4L2协议来完成图片的采集过程，并通过Linux下Socket编程实现图片数据从采集端到显示窗口的传输，视频显示终端则是基于Linux下Qt开发的数据窗口部件来实现的。 　　关键字：Linux；V4L2协议；Socket编程；Qt编程 　　中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2014）01-0047-03 　　0 引 言 　　嵌入式系统是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，是以应用为中心，以计算机技术为基础，其软硬件可裁剪，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。与传统的操作系统相比，嵌入式系统是一个精简、高效、针对性强的相对简单的操作系统。 　　Linux系统是windows问世以来最热门的操作系统之一，其作为嵌入式系统的优势主要表现在以下几点：第一，Linux最重要的一个优点就是Linux的源代码的开放性，是免费的，只要遵守GPL（GNU General Public License）的规定，就可以免费获得拷贝，这也使众多的开发者为其打造了坚实的基础；第二，Linux支持多种硬件平台，现在已经被移植到ARM，CRIS，AMD x86-64，IBM S/390等各种体系结构上；第三， Linux操作系统功能强大，其可以提供多任务的进程调度，完全的内存保护机制，多进程间通信和同步机制，多种网络协议的网络支持等功能；第四，模块化设计，系统上的任务模块都可以在运行的时候被链接或者解除链接，使新模块的开发变得更加容易，而且可以减少内存的使用，这非常适合小型的嵌入式系统开发。 　　1 系统功能模块的设计 　　根据各个功能模块的不同，本视频传输系统主要包括3个模块设计：其一是视频采集模块，完成的功能主要是设置和控制摄像头对视频数据进行采集，其二是视频发送接收模块，主要完成ARM板与显示终端之间的视频数据传送与接收，其三是视频显示模块，主要完成接收数据的实时动态显示，显示界面是基于Qt的窗口开发。 　　2 视频采集模块 　　视频的采集要用到V4L2协议，即video for Linux 2，是运行在Linux操作系统之上的关于视频设备的内核驱动框架。它主要利用一系列的回调函数来实现程序监测设备和操作设备的能力，包括视频数据压缩的格式，摄像头频率、帧频的设置，图像的参数等。 　　V4L2是Linux内核提供给应用程序访问语音、视频驱动的API（Application Program Interface），它为应用层和驱动层提供接口函数，开发者调用函数就可以直接控制、操作相应的视频硬件设备。 　　视频传输系统中视频的采集主要包括以下几个部分：视频设备的打开，视频设备属性及采集方式的设置，视频数据的处理，关闭视频设备。 　　2.1 视频设备的打开 　　在Linux操作系统中，设备文件被看做是文件类型，我们可以像操作文件一样去操作视频设备。该系统中采用中星微ZC301摄像头。采用非阻塞、可读可写模式，用open函数打开摄像头设备，其命令代码为： 　　int camera_fd； 　　camera_fd = open（“/dev/video0”， O_RDWR | O_NONBLOCK）； 　　应用程序中可以使用阻塞模式和非阻塞模式打开视频设备。如果使用非阻塞模式，即使视频设备没有捕获到信息，驱动依然会把缓存数据返回给应用程序；采用阻塞模式，则驱动会阻塞等待视频设备，直到采集到数据。 　　2.2 视频设备属性及采集方式的设置 　　视频设备属性的设置主要通过ioctl函数来进行设置，ioctl的调用格式为： 　　result = ioctl（Fd， Command， Parameter）； 　　其中Fd表示设备描述符，Command表示控制命令，Parameter表示控制命令需要的参数，ioctl函数返回值result根据控制命令的不同而有不同的意义。Linux操作系统视频设备驱动V4L2支持的常用的控制命令及其功能为： 　　VIDIOC_ENUM_FMT； 获取当前视频设备支持的视频格式； 　　VIDIOC_QUERYCAP； 查询当前视频设备的功能； 　　VIDIOC_S_FMT； 设置视频设备的视频数据格式； 　　VIDIOC_REQBUFS； 请求V4L2驱动分配视频缓冲区； 　　VIDIOC_QUERYBUF； 查询已经分配的V4L2的视频缓冲区的相关信息； 　　VIDIOC_QBUF； 投放一个空的视频缓冲区到视频缓冲区输入队列中。 　　当调用上