自动配色实验教学装置在组态控制技术实践教学中应用.docVIP

自动配色实验教学装置在组态控制技术实践教学中应用 　　摘要：自动配色是配色行业的发展趋势。本文从配色行业具体发展需求出发，结合组态控制技术实践教学改革的要求，提出了自动配色实验教学装置设计方案，详细阐述了装置的硬件组成、软件设计方法及装置的操作流程，最后总结了该装置在组态控制技术实践教学方面的作用，以及在促进先进配色装备研究方面的意义。 　　关键词：自动配色；组态软件；实验装置 　　中图分类号：G642.41 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2013）04-0255-03 　　引言 　　随着社会的高速发展，市场上各类商品的种类日益繁多，市场竞争日趋激烈，这已使得各生产厂家对商品的颜色品质给予了更多关注。这一现象在纺织行业以及包装印刷行业中表现得更为明显。为了不断增强开发新产品的能力，不断增加产品附加值，越来越多的制造商开始将精力投入到产品的配色上，以期获得最佳的颜色品质。事实上，计算机自动配色已成为纺织行业数字化和标准化的关键技术。 　　在传统的测配色系统中，配色过程主要靠人工来完成。由于配色经验不同，以及许多主观因素的存在，往往会出现配色时间延长、配色结果不稳定、可重复性差等问题。这无疑增加了配色成本，严重时会导致企业丧失竞争力。因此，自动配色装置的研究与开发成为国内学术界和制造界的研究热点。在国外，意大利拉沃（LAWER）公司和荷兰万维（Vanwyk）公司的自动化调色系统占有一定的市场；意大利琵罗瓦诺（PIROVAN0）、日本仓敷纺织株式会社自动配色系统也占有一定的市场。国内在自动配色系统的研究和开发方面相对落后，目前已有部分高校和单位进行了研制工作，并取得了一定的成果。例如，国内配色机械厂家——常州宏大、杭州开源、西安德高、黄石宏翔等公司在数字化驱动等方面也取得了一定的成果。但是总而言之，目前国内的配色系统大都是手动的，配色精度多依据操作者的经验，配色精度较低，且每次只能进行一种颜色的配置，价格昂贵，耗能、耗时、耗材。 　　基于以上种种缺点和不足，本文提出一种借助组态控制技术实现自动配色的实验教学装置。该装置的特征在于改变传统依靠操作人员经验的人工配色方式，利用计算机和组态软件对配色过程进行监控，实现自动化的配色工艺过程。本实验装置充分发挥了组态技术和PLC技术的优点，在展示两种技术的内涵与特点方面具有独特优势，同时它也将为先进配色装备的研究提供重要的技术支持。 　　一、自动配色实验装置设计原理 　　配色的基本方法就是将三原色按照一定的比例混合，得到具有所需要的颜色的液体。配色是一个复杂的过程，原料颜色的质量、周围的温度、配色的时间、流量控制的精度等都会影响最终的结果。 　　为了提高配色质量，通常采用两种带有反馈的实验方法：一是采用颜色检验装置，例如色差计，检验所配制的颜色，然后微调各液体的配比，其缺点在于色差计价格昂贵。二是利用经验手动调节，缺点是对操作人员的经验依赖性强，无法保证加工过程的重复性。 　　鉴于以上问题，本文提出利用电磁阀与压力传感器，以及PLC的组合，实现配色过程中三原色液体的输送流量的在线监控，从而达到对三原色配比精确调控的目的。此外，充分发挥组态软件的优势，将已知的各种配方以及对应的配色结果提前输入电脑，建立配方数据库。在配色前，可以查找配方数据库，若有该记录可以直接调用相应的控制参数，若没有进行预计算和在线调控过程，并在配色结束后将确定下来的参数增加到配方数据库。因此，本方案能够实现该配色实验装置具有自学习、记忆的智能化功能。 　　二、自动配色实验装置硬件架构 　　自动配色实验装置是典型的机电一体化设备，主要由机械部分和控制部分组成。 　　1.机械部分。实验装置的机械本体部分如图1所示。三只储料烧杯分别通过三个半圆形卡箍放置在三只底座的沉头孔中；三个半圆形卡箍和三只底座分别通过螺栓连接固定于三块背板上；三块背板通过螺栓连接固定于上水平支撑板上；底部盛有混合颜料的混合颜料烧杯通过底板上的圆形沉孔定位；三只储料烧杯的底部设有出液口，出液口通过宝塔接头与电磁阀连通，流过电磁阀的液体通过软管进入混合颜料烧杯；另在储料烧杯底部开孔，经软管通过宝塔接头与压力传感器连通。 　　2.控制部分。控制部分主要由上位机（PC机），下位机（PLC）以及检测与执行部件组成。上位机中安装的组态软件选用美国通用电气公司（GE）的iFIX组态软件，下位机采用美国通用电气公司的RX3i型号PLC。输入输出部件包括压力传感器、电磁阀，这是机械本体与控制部分间交互的桥梁。压力传感器安装在原料罐底部，负责在线检测液体压力，然后将该值传输给下位机。该实验平台所选用的传感器是接触式液位传感器，最大量程为500mm，精度为0.5%。其工作原理是将液体的压力信号转化为4～20mA的电流信号。下位机的