机械原理_机械运转及速度.pptVIP

§9-3 在已知力作用下机械的真实运动 一、机械运动方程式的建立 2. 力矩形式的运动方程式 二、机械的真实运动规律 2. 平均角速度和速度不均匀系数 平均角速度 平均角速度近似计算 角速度不均匀系数 冲床、剪床 碎石机 轧压机 金属切削机床 水泵、鼓风机 机械名称 造纸机、织布机 汽车、拖拉机 纺纱机 直流发电机 交流发电机 机械名称 常用机械速度不均匀系数的许用值 3. 飞轮调节周期性速度波动的基本原理 机械动能的变化是由等效驱动力（力矩）和等效阻力（力矩）所决定的。 当作用在机械上的等效驱动力（力矩）和等效阻力（力矩）不变的情况下，什么参数决定了速度不均匀系数？ 设 ——最大盈亏功 在机械中加一个转动惯量较大的构件可以减小机械的速度不均匀系数。这个构件叫做飞轮。 4. 飞轮转动惯量的计算 设 为机械的许用速度不均匀系数 由于 在工程中人们更加习惯于用(转/分钟,rpm)来表示机器的角速度。 工程中人们常用的飞轮转动惯量计算公式。 飞轮安装在什么地方？ 飞论安装在等效构件回转轴上。 齿轮1为等效构件： 齿轮2为等效构件： 齿轮3为等效构件： 飞论安装轴的角速度越大则飞轮的转动惯量越小。 5. 飞轮尺寸的确定 * * 第八章 机械的运转 及其速度波动的调节 机 械 原 理 哈尔滨工业大学 §9-1 概 述 一、研究机械运转及速度波动调节的目的 (1) 机械运转时速度波动产生的原因 在理想情况下(原动件匀速运动时) 原 动 机匀速运动 机械系统 负载 机械系统中的各个构件均按照理论上的运动规律运动 在实际情况下 原 动 机匀速运动 机械系统 负载 A.负载随时间变化 B.机械系统中的各个构件会产生动载荷 C.原动机的运动与负载有关 这些因素造成了机械系统不能按照理论的运动规律运动。 引起速度波动的其他因素 A.构件的弹性变形 B.运动副的间隙 C.回转构件的不平衡 等等 (2) 机械运转时速度波动的危害 C.影响机器性能 A.引起振动和噪声 噪声会引起人类的很多疾病 振动会引起设备的损坏 B.降低产品质量 机床在加工零件时，转速不稳定会影响零件的加工精度和粗糙度 (3)研究速度波动调节的目的 研究机械运转时的周期性速度波动的调节原理，把速度波动控制在允许的范围内。 二、机械运转的三个阶段 机械运转通常经历三个阶段： 起动阶段，稳定运转阶段和停车阶段 1、起动阶段 这个阶段，原动件的速度由零上升到正常工作速度（平均速度），机械系统的动能由零上升到E。 —驱动力作的驱动功 —阻抗力所消耗的功 2、稳定运转阶段 这是机器的正常工作阶段。此时，原动件的平均速度保持稳定，但瞬时速度随外力等因素的变化而产生周期性或非周期性波动。 对于周期性波动，驱动力和生产阻力在一个周期内所作的功相等。 所谓“机械运转时的周期性速度波动”就是指机器在稳定运转阶段的速度波动。 3、停车阶段 这个阶段，原动件的速度由工作速度降为零，机械系统的动能也由E减到零。此时，驱动力一般已经撤去。 三、作用在机械上的驱动力和生产阻力 原动机的驱动力是运动参数（位移、速度或时间）的函数，这种函数关系称为原动机的机械特性。 一个机械系统,当忽略各构件的重力和各运动副间的摩擦力时，机械系统所受的力就只有原动机产生的驱动力和执行机构承受的生产阻力。 (1) 原动机的驱动力 机械执行构件所受的生产阻力的变化规律，取决于机械的不同工艺过程。有些机械的生产阻力，在一段过程中可以认为是常数（如车床）；而另一些机械的生产阻力是执行构件位置的函数（如曲柄压力机）；还有一些机械的生产阻力是执行构件速度的函数（如鼓风机、搅拌机等）；还有少数机械，生产阻力是时间的函数（如球磨机等）。 (2)机械执行构件所受的生产阻力 驱动力和生产阻力的确定，涉及到许多专业知识，在研究实际的机械系统时，可查阅相关的手册和资料。 (3)驱动力和生产阻力的讨论 前面两节机所讲的“驱动力”和“生产阻力”基本上是这样一个概念： 原动机“发出的力”为驱动力 执行构件所受的力为生产阻力 但是，实际上驱动力和生产阻力的概念要更复杂。 1．曲柄 2． 连杆 3．游梁 4．驴头 5．钢缆 6．油井 7．活塞 游梁式抽油机 Beam Pumping Unit 活塞上升时： 驱动力：电动机的输出力矩 工作阻力：活塞重量，石油重量，钢缆重量，井壁的摩擦力 活塞下降时： 工作阻力：井壁的摩擦力，电动机变为发电机需要的输入力矩 驱动力：活塞重量，钢缆重量 驱动力：作用在机械上的外力，与作用点速度的夹角为锐角时 驱动力矩：作用在机械上的外力矩，与作用构件角速度方向相同时