精馏塔顶温度控制系统设与仿真.docVIP

过程控制工程课程设计 ——精馏塔顶温度控制系统设计与仿真 学 院： 姓 名： 班 级: 学 号: 时 间： 2011年06月28日  一、 研究对象 图1 精馏塔顶温度控制问题 某精馏塔的工艺流程如图1所示，现要求对精馏段灵敏板温度T进行有效的控制，以确保塔顶产品的质量。图1中，F 为进料量，它受上游流程控制，为精馏段灵敏板温度T的主要干扰之一，其它干扰包括进料组成与温度变化、塔底蒸汽量变化、塔顶回流冷凝后温度变化等；R 为塔顶冷回流量，拟作为精馏段温度T的控制手段，u为调节阀VR的相对输入信号（以DDZ III型为例，当输入电流为4 mA时，对应相对输入信号为0 %；当输入电流为20 mA时，对应相对输入信号为100 %），Pp 为泵出口压力，Pt 为精馏塔顶压力。Pp受塔顶产品调节阀VD开度的影响，变化范围较大；而精馏塔顶压力Pt的变化可基本忽略。图1中Tm、Rm、Fm分别为T、R、F的测量值。 为便于控制方案研究，假设如下： 该精馏塔的静态工作点为 T0 = 110 ℃，F0 = 40 T/hr（吨/小时），R0 = 20 T/hr，Pp0 = 0.9 MPa，Pt0 = 0.86 MPa，u0 = 25 %，fV0 = 75 %。这里，fV为调节阀VR相对流通面积。 精馏段温度T的测量范围为0 ~ 160 ℃，进料量F的测量范围为0 ~ 100 T/hr，塔顶冷回流量R的测量范围为0 ~ 50 T/hr。T、R、F的测量值Tm、Rm、Fm均用%来表示，即Tm、Rm、Fm的最小值为0，最大值为100。 流量测量仪表的动态滞后忽略不计；而温度测量环节可用一阶环节来近似，温度测量环节的一阶时间常数，单位为分。 假设控制阀VR为线性阀，其动态滞后忽略不计，动态特性可表示为 。 对于塔顶冷回流对象，假设控制通道与扰动通道的动态特性可表示为： ，。 其中为控制阀VR相对流通面积的变化量，%；T2基本不变，这里设分；、K2、Kd2在一定范围内变化，这里设、K2、Kd2的变化范围分别为分；(T/hr)/%； (T/hr)/MPa。 对于温度对象，假设控制通道与扰动通道的动态特性可表示为 ； ； 其中对象特性参数均可能在以下范围内变化：℃/(T/hr)， 分，分；℃/(T/hr)，分，分。 二、 研究任务 对于上述被控过程，假设被控变量T所受的主要扰动为进料量F与泵出口压力Pp的变化，而且变化范围为：T/hr，MPa；另外，被控变量T的设定范围为℃。试应用单回路、串级、前馈、Smith预估补偿、比值、选择等控制方法，设计至少2套控制系统，通过调节塔顶冷回流量达到控制精馏塔顶温度T的目的。 对于每一套控制方案，具体要求： 说明所采用的控制方案以及采用该方案的原因，并在工艺流程上表明该控制系统。 确定控制阀VR的气开、气关形式，确定所用控制器的正反作用方式，画出控制系统完整的方框图（需注明方框图各环节的输入输出信号），并选择合适的PID控制规律。 在SIMULINK仿真环境下，对所采用的控制系统进行仿真研究。具体步骤包括： 在对象特性参数的变化范围内，确定各环节对象的传递函数模型，并构造SIMULINK对象模型； 引入手动/自动切换环节，在手动状态下对控制通道、干扰通道分别进行阶跃响应试验，以获得“广义对象”开环阶跃响应曲线； 依据PID参数整定方法，确定各控制器的参数； 在控制系统处于“闭环”状态下，进行温度设定值跟踪响应试验、干扰Pp与F对系统输出的扰动响应试验，并获得相应的响应曲线； 在各控制器参数均保持不变的前提下，当对象特性在其变化范围内发生变化时，重新进行温度设定值跟踪试验与扰动响应试验，并获得相应的响应曲线。 根据不同控制方案的闭环响应曲线，比较控制性能（包括是否稳定、衷减比、超调量、过渡过程时间等）。 三、 仿真研究要求 为使仿真研究结果具有可比性，要求： 跟踪响应试验前控制系统达到稳态，温度设定值与测量值一致，均对应110 ℃；跟踪响应试验中，温度设定值的阶跃变化幅度对应实际温度为+10℃。 扰动响应试验前控制系统达到稳态，温度设定值与测量值一致，均对应110 ℃；扰动响应试验中，进料量F的阶跃变化幅度为±15 T/hr，泵出口压力Pp的阶跃变化幅度为±0.02 MPa。 建议采用如图2所示的传递函数模块作为基本的方框图单元，其中U0、Y0分别为输入输出的静态工作点。 图2 带有输入输出静态工作点的通用传递函数模块 建议PID控制算法具有输出跟踪、输出限幅、防积分饱和等功能，并采用实际微分运算。 四、 分析与计算 被控参数选择: 精馏段灵敏板温度T, 静态工作点为 T0 = 110 ℃,测量范围为0 ~ 160 ℃ 控制变量选择: 塔顶冷