连杆机构计和分析.pptVIP

锲而舍之，朽木不折。锲而不舍，金石可镂 豆丁网友友情分享O(∩_∩)O~ 作业: P104: 3-2 P107: 3-13 P111: 3-26(加速度不做) 锲而舍之，朽木不折。锲而不舍，金石可镂 豆丁网友友情分享O(∩_∩)O~ ◆取得有利传动角 §3-7 平面多杆机构的应用 锲而舍之，朽木不折。锲而不舍，金石可镂 豆丁网友友情分享O(∩_∩)O~ ◆可获得较大的机械增益 ◆改变从动件的运动特性 锲而舍之，朽木不折。锲而不舍，金石可镂 豆丁网友友情分享O(∩_∩)O~ ◆实现从动件带停歇的运动 ◆扩大从动件的行程 锲而舍之，朽木不折。锲而不舍，金石可镂 豆丁网友友情分享O(∩_∩)O~ 一、 机构运动分析的目的与方法 §3-8 平面连杆机构的运动分析 1. 位置分析 ①确定机构的位置(位形)，绘制机构位置图。 ②确定构件的运动空间，判断是否发生干涉。 ③确定构件(活塞)行程， 找出上下极限位置。 设计任何新的机械，都必须进行运动分析工作。以确定机械是否满足工作要求。 从动件 点的轨迹 构件位置 速度 加速度 原动件的运动规律 ④确定点的轨迹（连杆曲线）。 内涵: 研究内容：位置分析、速度分析和加速度分析。 A C B E D HE HD 锲而舍之，朽木不折。锲而不舍，金石可镂 豆丁网友友情分享O(∩_∩)O~ 2.速度分析 ①通过分析，