郑君里信号第八章4系统的频率响应特性.pptVIP

极点在单位圆与正实轴的交点上（z=1）,则h(n)为u(n) 极点在单位圆上，并以共扼复数形式出现，则h(n)等幅振荡 系统稳定的充要条件是单位样值响应绝对可和。即： 因果稳定系统的充要条件为 ：h(n)是单边的而且是有界的。即： 因果 稳定 第8章 Z变换、离散时间系统的z域分析 序列的傅里叶变换(DTFT) 离散系统的频率响应特性系统函数 8.9 序列的傅里叶变换 8.10 离散时间系统的频率响应特性 总结极零点的位置和幅频特性曲线的极值点对应的关系： 位于z=0处的零点或极点不影响幅频特性只影响相频特性 位于单位圆附近的极点，当ejw旋转到该极点处极点矢量长度最短，幅频特性出现峰值，极点越靠近单位圆，峰值越尖锐 位于单位圆附近的零点，当ejw旋转到该零点处零点矢量长度最短，幅频特性出现谷值，极点越靠近单位圆，谷值越尖锐 离散系统的模拟框图 小结：主要内容 离散序列的傅里叶变换 离散系统的频率响应特性函数（频域系统函数） 频率响应特性的特点 正弦序列作用下稳态响应的求解 离散系统频率响应特性曲线的绘制方法（几何画法） 离散系统通频特性的判断 离散系统的模拟框图、系统函数、差分方程 * * 极点在单位圆内，则h(n)指数衰减减幅振荡 极点在单位圆外，则h(n)为增幅振荡 （2）由极点分布决定系统稳定性 非因果也 可以稳定 故：稳定系统的收敛域包含单位圆 对稳定的因果系统收敛域为： 全部极点位于单位圆内 对于非因果系统，收敛域并不是在圆外区域，极点不限于单位圆内，但收敛域必须包含单位圆。 极点在单位圆内，系统稳定 极点在单位圆上，系统不稳定（边界稳定） (一阶极点) 极点在单位圆外，系统不稳定 例题：已知表示某离散系统的差分方程为 (1)求系统函数； (2)讨论系统函数的收敛域和稳定性； (3)在不同的收敛域下求系统的单位函数响应，并判断系统的因果性； (4)对因果系统求系统的阶跃响应。 0 -1 -0.6 0.4 作业(习题-106页) 8-21 (2) 8-27 8-29 连续信号的拉氏变换 连续信号的傅里叶变换 抽样信号的拉氏变换 离散序列的Z变换 离散序列的傅里叶变换 离散序列的Z变换 虚轴 单位圆 一、序列傅里叶变换的定义及其收敛条件 0 -1 1 以2?为周期 离散序列傅里叶变换的收敛条件： 充分条件 利用离散序列傅里叶变换可以分析序列的频谱和离散系统的频率响应特性； 离散序列的傅里叶变换不要简称为“离散傅里叶变换”，“离散傅里叶变换（DFT）”是在实际应用中序列最基本的一种变换，由此引出的“快速傅里叶变换（FFT）”，将在数字信号处理课程中学习，是数字信号处理中最有力的计算工具； 二、序列傅里叶变换的基本性质 线性 序列的位移 频域的位移 序列的线性加权 序列的反褶 时域卷积定理 频域卷积定理 帕塞瓦尔定理： 能量定理：时域总能量等于频域一周期内总能量。 一、离散系统的频率响应特性 为离散系统的频率响应是ω的周期偶函数 为离散系统的相位响应是ω的周期奇函数 周期为： 通常取 二、离散系统频率特性的意义 对因果稳定系统，系统函数的极点都位于单位圆内 作用下的稳态响应 稳态响应分量 y(n) 三、离散系统的幅频通频特性：低通、高通、带通、带阻、全通 为离散系统的幅频响应是ω的周期偶函数 为离散系统的相位响应是ω的周期奇函数 其通频特性完全可以在 范围内确定； 或在 范围内确定。 各理想滤波器特性： 实际分析中通常取：T＝1 即 观察 的特点进行分析判断。 四、离散系统频率响应特性的几何确定法 利用系统函数H(z)的极零点图分析系统的频率特性，绘制频率特性曲线 将点D沿单位圆旋转一周（半周）即可得到频率特性。 低通滤波器 高通滤波器 0 -1 1 a M A B 若 -1 a 0 0 -1 1 a M A B 例：系统方框图如图所示，(1)求系统函数H(z)； (2)求系统的频率响应；(3)分析系统的通频特性。 解: (1)求系统函数 (2)系统频率响应 (3)系统的通频特性 全通网络 0 -1 1 a 极零点分布特点：极点与零点的模量互为倒数，幅角相等 0 -1 1 系统通频特性：全通网络 节省延时器件的模拟框图 一般情况下对于二阶系统：