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基于小波分析周跳探测 　　摘要：周跳的探测和修复是GSP数据处理中的重要组成部分，对周跳发生的历元和周跳大小进行准确的探测是周跳修复的关键。利用小波分析技术对人为加入1周的双差观测值进行多尺度分解，通过对高频信息的分析计算，发现能够确定周跳发生的历元和周跳大小。不同的小波函数探测周跳的能力也不同，通过不同小波函数探测周跳的对比分析，发现bior3.1小波函数在确定周跳发生历元和探测周跳大小方面都优于其它小波函数。 　　关键词：周跳 小波分析探测 　　Detection and reparation about cycle-slip are important parts of GPS data processing.Detecting the location and the value of the cycle-slip accurately is the key for the cycle-slip repair.The double differencing carrier phase observables with one cycle-slip is done with multi-scale wavelet decomposition.The loction and the value of the cycle-slip is determined through the high frequency information.The ability of detecting the cycle-slip is different between different wavelet, After the analyze and contrast , Bior3.1 wavelet was superior to other wavelet in detecting the cycle slip. 　　Key Words: Cycle slipWavelet analysisDetection 　　中图分类号：P228.4 文献标识码：A 文章编号： 　　 　　0.引言 　　全球定位系统（GPS）自建成后，凭借其高精度、全天候、高效率，多功能等特点，在各个领域得到了广泛应用。在工程测量方面，GPS成为建立城市与工程控制网的主要手段。 　　周跳是GPS载波相位观测中特有的问题。在实际测量中，由于卫星信号被阻挡或外界干扰，经常会引起卫星跟踪的暂时中断，这样接收机对整周计数也会随之中断。后面的相位观测值均含有同样的整周误差，这种误差就称为周跳。周跳的存在严重影响整周模糊度解的可靠性，甚至无法解出固定解，即使是一周水平的周跳也会影响精密定位的精度，所以对存在周跳的相位观测值进行周跳探测与修复是很有必要的。 　　小波分析是一种时-频分析方法。它的时频窗在高频时自动变窄变高，在低频时又自动变宽变低，具有自动“聚焦”功能。根据载波相位周跳的特性，周跳可以看成是信号的突变点，采用小波变换对相位观测序列进行分解，通过不同尺度来观测信号，就可以找到突变点的位置，并可以根据突变点处模值的大小来确定周跳的大小。 　　1.小波分析技术 　　小波分析是一种时-频分析方法。它的时频窗在高频时自动变窄变高，在低频时又自动变宽变低，具有自动“聚焦”功能，所以有人把小波称为“数学显微镜”。 　　设,当存在满足下列条件： 　　（1） 　　这里的表示非零实数全体，上式称为容许性条件（Admissible Conditon）。对于任意的实数对（a,b），其中，参数a必须为非零实数，称如下形式的函数 　　 （2） 　　为由小波母函数经伸缩和平移生成的依赖于参数的连续函数序列（小波序列），简称为小波。 　　小波变换定义如下，设为平方可积函数，记作,为母小波，如果满足式（1）的容许性条件，则下式： 　　（3） 　　称为的小波变换，其中为尺度因子，为位移因子。 从上述小波变换可以看出，影响着窗口在时间轴上的位置，而同时影响窗口在频率轴上的位置和窗口形状。因而小波变换对不同频率在时域上的取样步长是调节性的，即对低频部分的时间分辨率较差，而频率分辨率较高，对高频部分时间分辨率较高，而频率分辨率较低。因而可以利用小波变换来分析信号的奇异性。 　　2.周跳探测的检测量 　　用于周跳探测的检测量主要有原始载波相位观测值，单差、双差及三差观测值。因为整周模糊度是一个不随时间而变化的量，通过不同测站及不同载波频率间的适当组合，尽可能地消去那些与时间有关的项，形成一个时间序列，这样有利于周跳的探测。目前常用的检测量主要有以下三类： 　　（1）载波相位观测值、卫星与测站间的载波相位双差、三差检测量； 　　（2）、载波相位观测量的电离层残