第01章-矢量分析.pptVIP

第一章 矢量分析 本章内容 1-1 标量与矢量 1-2 矢量的代数运算 1-3 矢量的标积与矢积 1-4 标量场的方向导数与梯度 1-5 矢量场的的通量、散度与高斯定理 1-6 矢量场的环量、旋度与斯托科斯定理 1-7 无散场和无旋场 1-8 格林定理 *1-9 矢量场的唯一性定理 *1-10 亥姆霍兹定理 *1-11 正交曲面坐标系 本章习题： 1-1、1-7、1-20、1-24 1.1 矢量代数 1.2 三种常用的正交曲线坐标系 1.3 标量场的梯度 简介矢量的定义、运算等。重点讲解标量与矢量、物理场、常矢量与变矢量的异同；梯度、散度和旋度的物理概念和数学表示；格林定理和亥姆霍兹定理的涵义；三种常用坐标系的构成，线元、面（积）元和体（积）元以及矢量在三种坐标系中的表示。 此外，对一些常用的矢量恒等式要记住。 物理世界中存在着各种各样的场，例如自由落体现象，说明存在一个重力场；指南针在地球磁场中的偏转，说明存在一个磁场；人们对冷暖的感觉说明空间分布着一个温度场等等。 场是一种特殊的物质，它是具有能量的，场中的每一点的某一种物理特性，都可以用一个确定的物理量来描述。 当对这些物理量的描述与空间坐标或方向性有关时，通常需要使用矢量来描述它们，这些矢量在空间的分布就构成了所谓的矢量场。分析矢量场在空间的分布和变化情况，需要应用矢量的分析方法和场论的基本概念。 1.1 矢量代数 1. 标量和矢量 标量(Scalar) ：一个只用大小描述的物理量，如：温度、电位、能量、长度、时间等。 矢量的代数表示： 矢量(Vector)：一个既有大小又有方向特性的物理量，如：力、速度、加速度等。常用黑体字母或带箭头的字母表示。 矢量的几何表示：一个矢量可用一条有 方向的线段来表示 矢量的几何表示 矢量的几何表示 矢量用坐标分量表示 z x y 矢量的大小或模： 矢量的单位矢量： 注意：单位矢量不一定是常矢量。 常矢量：大小和方向均不变的矢量。 （1）矢量的加减法 两矢量的加减在几何上是以这两矢量为邻边的平行四边形的对角线,如图所示。 矢量的加减符合交换律和结合律 2. 矢量的代数运算 矢量的加法 矢量的减法 在直角坐标系中两矢量的加法和减法： 结合律 交换律 （2）标量乘矢量 （3）矢量的标积（点积） (Scalar Product) ——矢量的标积符合交换律 q 矢量 与 的夹角 （4）矢量的矢积（叉积）(Vector Product) q sin AB q 矢量 与 的叉积 用坐标分量表示为 写成行列式形式为 若 ，则 若 ，则 从图示不难看出：矢积所得矢量的方向与 和 成右螺旋关系，积矢量垂直于由 和 所确定的平面 其大小则为由两矢量所确定的平行四边形的面积 （5）矢量的混合运算 —— 分配律 —— 分配律 —— 标量三重积 —— 矢量三重积 第二次课结束 1.2 三种常用的正交曲线坐标系 三维空间任意一点的位置可通过三条相互正交曲线的交点来确定。 在电磁场与电磁波理论中，三种常用的正交曲线坐标系为：直角坐标系、圆柱坐标系和球面坐标系。 三条正交曲线组成的确定三维空间任意点位置的体系，称为正交曲线坐标系；三条正交曲线称为坐标轴；描述坐标轴的量称为坐标变量。 1、直角坐标系 位置矢量 面元矢量 线元矢量 体积元 坐标变量 坐标单位矢量 点 P(x0,y0,z0) 0 y y = （平面） o x y z 0 x x = （平面） 0 z z = （平面） P 直角坐标系 x y z 直角坐标系的长度元、面积元、体积元 o d z d y d x 2、圆柱面坐标系 坐标变量 坐标单位矢量 位置矢量 线元矢量 体积元 面元矢量 3、球面坐标系 球面坐标系 球坐标系中的线元、面元和体积元 坐标变量 坐标单位矢量 位置矢量 线元矢量 体积元 面元矢量 4、坐标单位矢量之间的关系 直角坐标与 圆柱坐标系 圆柱坐标与 球坐标系 直角坐标与 球坐标系 o q r z 单位圆 柱坐标系与求坐标系之间 坐标单位矢量的关系 q q o f x y 单位圆 直角坐标系与柱坐标系之间 坐标单位矢量的关系 f 1.3 标量场的梯度 如果物理量是标量，称该场为标量场。 例如：温度场、电位场、高度场等。 如果物理量是矢量，称该场为矢量场。 例如：流速场、重力场、电场、磁