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2016新编《机械振动》考试试题.doc
2009--2011中南大学考试试卷
填空题(本题15分,每空1分)
1、按不同情况进行分类,振动系统大致可分成,线性振动和(非线性振动);(确定性振动)和随机振动;自由振动和(强迫振动);周期振动和(瞬态振动);(连续系统)和离散系统。
2、(惯性 )元件、(弹性 )元件、(阻尼 )元件是离散振动系统的三个最基本元素。
3、系统固有频率主要与系统的(质量)和(刚度)有关,与系统受到的激励无关。
4、研究随机振动的方法是(概率统计),工程上常见的随机过程的数字特征有:(均值),(方差),(自相关函数)和(互相关函数)。
二、简答题(本题40分,每小题8分)
简述机械振动的定义和系统发生振动的原因。(10分)
答:机械振动是指机械或结构在它的静平衡位置附近往复弹性运动。
振动系统发生振动的原因是由于外界对系统运动状态的影响,即外界对系统的激励或作用。
简述振动系统的实际阻尼、临界阻尼、阻尼比的联系与区别。
答:实际阻尼是度量系统消耗能量的能力的物理量,阻尼系数c是度量阻尼的量; 临界阻尼是c2enmω=;阻尼比是/eccξ=
(8分)
共振具体指的是振动系统在什么状态下振动?简述其能量集聚过程?
答:共振是指振动系统在激励频率约等于系统的固有频率时的振动状态。在此过程中,激励力与阻尼力平衡,弹性力与惯性力平衡。即动能与势能相互转化,激励力提供阻尼消耗。
简述线性系统在振动过程中动能和势能之间的关系。
(8分)
简述刚度矩阵[K]中元素kij的意义。
答:如果系统的第j个自由度沿其坐标正方向有一个单位位移,其余各个自由度的位移保持为零,为保持系统这种变形状态需要在各个自由度施加外力,其中在第i个自由度上施加的外力就是kij (8分)
三、计算题(45分)
3.1、(1分)如图所示如图所示,轮子可绕水平轴转动,对转轴的转动惯量为I,轮缘绕有软绳,下端挂有重量为P的物体,绳与轮缘之间无滑动。在图示位置,由水平弹簧维持平衡。半径R与a均已知。2) 求系统的运动方程;(5分)
2)求出系统的固有频率。(5分)
3.3、求如图所示弹簧质量系统的 )(20分)
2009—2010年参考答案
3.1 解:
1)串联刚度kt1与kt2的总刚度:
2) 系统总刚度:
3) 系统固有频率:
(也可用能量法,求得系统运动方程,即可得其固有频率)
3.2
解:取轮的转角为坐标,顺时针为正,系统平衡时,则当轮子有转角时,系统有:
由可知:
即:(rad/s),故 (s)
解:1)以静平衡位置为原点,设的位移为广义坐标,画出隔离体,根据牛顿第二定律得到运动微分方程:
所以: 系统运动微分方程可写为: ………… (a)
或者采用能量法:系统的动能和势能分别为
求偏导也可以得到 2)设系统固有振动的解为: ,代入(a)可得:
………… (b)
得到频率方程:
即:
解得:
所以: ………… (c)
将(c)代入(b)可得:
和
解得:; )
;
;
(or )
令,得到系统的振型:
一、填空题(本题15分,每空1分)
图1为线性系统,根据图1填空:
1)图1所示的系统中,如果C=0,则系统固有频率ωn=( ),当C≠0时,系统的阻尼比ζ=( ),当阻尼比ζ小于1时,系统的阻尼固有频率为( );
2)如果F(t)为简谐函数,则系统的响应由( )响应和( )响应两部分组成;
3)如果F(t)=0,C=0,系统的振动称为( )其表达式为x(t)=( )。
图2
2、图2是一个线性系统,根据图2填空:
该系统有( )个自由度,系统中的惯性元件包括( ),弹性元件包括( ),阻尼元件是( );
如果F(t)为周期函数,则系统的激励向量是( ),对应的响应向量是( );系统微分方程通式为( )
如果系统的刚度矩阵为非对角矩阵,则微分方程存在( )耦合,求解微分方程需要解耦。
简答题(本题40分,每小题10分)
在图1中,若F(t)=kAcosωt,写出系统响应x(t)通式,根据放大因子分析抑制系统共振的方法;(8分)
在图1中,如果F(t)为非周期函数且其傅里叶积分存在,有哪些求解系统响应的方式,并简述一种以上具体求解方法;(8分)
在图2中,如果已求出x1、x2、x3,分析该系统作用在基础上的弹簧力,阻尼力及合力; (8分)
分析多自由度
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