现代控制(电动助力转向系统研究报告.pptVIP

电动助力转向系统（EPS) 电动助力转向系统 主讲：机械学院 电动助力转向系统（Electric Power Steering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元 （ECU）等组成。 汽车转向系统的四个发展阶段 从最初的机械式转向系统（Manual Steering，简称MS）发展为液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，简称HPS），然后又出现了电控液压助力转向系统（Electro Hydraulic Power Steering，简称EHPS）和电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）。 电助力转向系统的工作原理 首先，转矩传感器测出驾驶员施加在转向盘上的操纵力矩，车速传感器测出车辆当前的行驶速度，然后将这两个信号传递给ECU；ECU根据内置的控制策略，计算出理想的目标助力力矩，转化为电流指令给电机；然后，电机产生的助力力矩经减速机构放大作用在机械式转向系统上，和驾驶员的操纵力矩一起克服转向阻力矩，实现车辆的转向。 EPS系统的关键部件 EPS系统的关键部件主要有转角传感器、转矩传感器、车速传感器、助力电动机、减速机构和电控制单元等。 转角、转矩传感器 转角传感器用于实时检测转向盘的转动方向以及转向盘的位置 ,转矩传感器用于实时检测转向盘转矩大小,并将信号输送到 EPS 系统的电控单元 车速传感器 车速传感器用来测量车速的大小。车速传感器一般采用电磁感应式传感器,安装在变速箱上。 助力电动机 助力电动机是 EPS系统的执行元件 ,助力电动机的特性直接影响到 EPS系统控制的难易程度和驾驶员的手感。 电控单元 ECU的功能是根据转向盘转角、转矩和车速信号,进行逻辑分析与计算后,发出指令,控制助力电动机的动作。此外,ECU 还有安全保护和自我诊断功能。ECU 通过采集电动机的电流、发电机电压、发动机工况等信号判断其系统工作状况是否正常,一旦系统工作异常,助力将自动取消, 同时 ECU 将进行故障诊断分析。 控制元件方框图 电动助力转向系统的优点 EPS能在各种行驶工况下提供最佳助力。在驻车或停车入库以及低速转向时为驾驶员提供足够的助力,在高速转向时使驾驶员有良好的“路感 ”,并减小由路面不平所引起的对转向系统的扰动改善汽车的转向特性。 提高了汽车的燃油经济性,城市工况下燃油经济性可以提高3.5% ,平均节省燃油3% 。EPS系统仅在汽车转向时才提供助力,不像传统的液压动力转向系统即使在不转向时,油泵也一直运转。 电动助力转向系统（EPS)