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一种水面清理船研究 　　摘要 介绍一种新型的水面清理船，远程操控，节省了人力物力，更方便快捷.电能提供能源.低碳环保，独特加装信号加强装置，作业半径大大扩展. 　　关键词 水面 清理船 远程操控 低碳环保 　　随着我国经济的快速发展，人民物质生活水平的大幅度提高，公众的日常生活、生产中产生了各种大量的废弃物。这些来源复杂、种类繁多的各类垃圾严重破坏了社会人文景观和自然环境，人类已为此付出了惨痛的环境代价。值得注意的是，过去未被重视的一种水域环境污染——水面垃圾污染也是越来越严重。迅速的城市化和工业化进程、旅游业的发展、民众环保意识的淡薄等因素导致了这些废弃物的产生，使得江河、湖泊和港口，甚至近海的水面飘浮垃圾的污染日益严重，尤其是流经城镇生活区域的河流段。大量水面垃圾的污染，不仅破坏了生活水源，也影响了市容环境，其污染治理及控制亟待加强。 　　1整体装置 　　我们的清理船采用的是远程操控系统，由遥控器在岸边操作，船上接收器手机信号传输至中央处理器（采用DPS微控制器），控制外围设备协调运行；螺旋桨驱动采用直流伺服电机；无线遥控数据传输模块由讯通公司生产的PTR2000芯片模块组成该模块基于NORDIC公司生产的nrf401开发，其特点是：有两个频道可供选择工作速率高达20kb/8，体积小，控制简单，抗干扰能力强；供电采用24V锂离子蓄电池。遥控器采用51单片机，通过接收遥控船模的运行状态和运行参数，并可以通过遥控器上的IXZD动态显示。舵机是确定运动方向的关键，本系统舵机控制采用松下步进电机驱动，其功率为50w，步进电机驱动与多采用涡轮涡杆连接方式，光电编码器直接安装在舵机的轴上作为位置反馈，进行位置闭环控制，精确控制船模舵机方向.作为主框架，同时也为了节省成本，我们的船体为普通的模型船只（体积较大），无需特殊加工，同时各个主要部件可快速拆卸安装，船体铝合金材质防刮伤，防氧化。为了增加其作业面积，我们的信号发射和接收装置加装了信号增强装置，可以远距离操控，使得我们的水面垃圾清理的效率大大提高，真可谓，稳坐中军帐，运筹帷幄间。 　　2捕捞与收集??置 　　当然，作为垃圾清理船，捕捞与收集装置是重中之重。为了便于操控我们采用的是-随动控制，实时性好。控制器采用16bit微处理器，不但具有优良的控制性能，而且具有对高级决策的支持能力。两个手机机械臂连接两个电机，根据MDS具有的“电子齿轮箱”功能，电压与电流比理科任意调节，电机采用直流无刷伺服电机，可满足系统快速启、制动及调速要求，提高了收纳筐的操作稳定性。同时我们的收集装置由两个底部大，入口小的收纳筐组成，这就避免了垃圾收集后能有效保存的问题，收纳筐的底部与侧面均有滤水孔，由过滤网和铁丝网，双重保护，但网孔是长条形，不是网格型，过滤网与铁丝网之间有一定的空隙，这样，浅表水层水生物可以顺着空隙游出，垃圾却不能溢出，有效的保护了生态，收集垃圾的同时净化了水体。在收纳筐的侧面还有与船体的固定设计，同时防止其年久脱落，我们的组装都采用了专业的防松耐落的螺丝螺母。收纳筐在船体左右各一个，在平衡船体的同时能更全面的捕捞水面垃圾。 　　3工作原理 　　（1）将清理船各装置安装好，检查完毕，接通电源（采用纯电动模式，低碳环保），打开信号发射接收装置开关，各部分正常工作。 　　（2）由于刚启动，信号装置，尤其是信号加强装置需要缓冲时间，通过遥控装置，测试所有装置操作无误后，方可开始作业。 　　（3）正常工作时：远程操控船的行进方向，收纳筐一半留于水中，收纳筐整体为纱网构造，可以使水自由流出，当发现垃圾，控制船体靠近，掌握好方向，让收纳口对准垃圾，向前开动，垃圾即可收入筐中，当收纳筐收满，可遥控使其开口向上，防止清理船在行进过程中垃圾溢出。 　　4特点 　　新型水面垃圾清理船，体积小，全程远程工作，操纵简单，老少皆宜，保护环境的同时，增加趣味；利用电能提供能量，低碳环保，续航时间长，无噪音污染；收纳筐，底部大，入口小，双层过滤网，净化水体的过程中又有效的防止了垃圾溢出的问题；信号发射接收装置都配备信号加强仪，防止信号干扰，扩大作业面积；结构简单，操作方便，没有贵重仪器，便于维护操作。 　　5清理与维护 　　本产品远程操控，接通电源，即可开始工作，但直接水上作业，信号装置避免与水接触，防止其损坏；电源为可充电大型锂电池，为延长电池使用寿命，如长时间不用，将电池电量用完再保存；锂电池使用时，一定要充满然后使用，且不要放在过热的地方，防止其爆炸；定期清理收纳筐，长时间使用，会导致过滤网有残留垃圾，如不及时清理，会大大影响工作效率；远程操控，信号是关键，定期检查信号发生与接收装置，问题严重时，应更换；装置繁琐，接线较多，定期查看线路，防止其老化损坏；动力装置很重要，避免其生锈老