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* A A l A B B FN 变形几何方程是： 物理方程 为线膨胀系数 第32页/共38页 A A l A B B FN 补充方程： 温度内力为： 温度应力为： 第33页/共38页 补充例题：刚性梁 ABC 由抗拉刚度相等的三根杆悬挂着。尺寸 如图所示，拉力P为已知。求各杆内力。 A B C 1 2 3 40 80 80 P 50 75 单位：mm FN1 FN3 FN2 第34页/共38页 A B C 1 2 3 40 80 80 P 50 75 变形相容条件？ 变形后三根杆 与梁仍铰接在 一起。 变形几何方程？ FN1 FN3 FN2 A1 B1 C1 第35页/共38页 A B C 1 2 3 40 80 80 P 50 75 补充方程 静力方程 联立以上三个方程， 即可求出三杆轴力。 FN1 FN3 FN2 第36页/共38页 总结 1. 超静定结构的特点（什么是超静定结构？多余约束？超静定次数？超静定结构的优点） 2. 解拉压超静定问题的方法和步骤：（重点、难点） （1）静力方面：列出静力平衡方程。 （2）变形几何方面：根椐变形几何相容条件建立变形几何方程，变形几何方程的个数与超静定次数相等。 （3）物理方面：将变形与力之间的关系（胡克定律）代入变形几何方程得补充方程。 第37页/共38页 作 业 7-15 7-16 第38页/共38页 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 内 容 提 要 简单的拉、压超静定问题 第1页/共38页 一、静定与超静定问题 §7—7 简单的 拉、压超静定问题 1、静定问题: 杆件的轴力可以用静力平衡条件求出，这种情况 称作静定问题。 2、超静定问题: 只凭静力平衡方程已不能解出全部未知力， 这种情况称做超静定问题。 3、超静定的次数: 未知力个数与独立平衡方程的数目之差, 称作超静定的次数。 第2页/共38页 F A B E 4 1 4、多余约束：多于维持平衡所必需的支座或杆件。 5、多余未知力 : 与多余约束相应的支反力或内力。 F A B C D E 4 1 2 3 C D 2 3 FN4 FN1 FN2 FN3 F A 这是二次超静定问题 可将 AC，AD 杆看作多余约束 FN2 ， FN3 为相应的多余未知力 第3页/共38页 二、超静定问题的基本解法 例题1：两端固定的等直杆AB横截面积为A，弹性模量为E，在C点处承受轴力 F 的作用，如图 所示 。计算约束反力。 F b l B A C a 第4页/共38页 FB FA B F A C F b l B A C a 这是一次超静定问题 第5页/共38页 1、解除多余约束（如选 B 端的约束为多余约束 )， 代以反力FB，得超静定系统的 相当系统。 F b l B A C a B F A C FB B F A C 基本系统 相当系统 第6页/共38页 2、位移条件：相当系统多余未知力作用处位移与原超静定系统 的相同。 F b l B A C a B F A C FB 第7页/共38页 3、几何条件 F b l B A C a B F A C FB 第8页/共38页 4、补充方程 F b l B A C a B F A C FB 解得 第9页/共38页 F b l B A C a B F A C FB 第10页/共38页 例题2：设 1、2、3 三杆用铰链连结，l1 = l2 = l， A1 = A2 = A, E1 = E2 = E ,3 杆的长度 l3 ,横截面积 A3 ,弹性模量 E3 。 试求在沿铅垂方向的外力 F 作用下各杆的轴力。 C A B D F ? ? 1 2 3 第11页/共38页 FN3 FN1 FN2 F A 这是一次超静定问题。 C A B D F ? ? 1 2 3 第12页/共38页 FN3 FN1 FN2 P A C A B D F ? ? 1 2 3 C A B D F ? ? 1 2 3 FN3 1、解除多余约束（如选 3 杆为多余约束 )，代以反力 FN3， 得超静定系统的 基本（相当）系统。 第13页/共38页 2、位移条件：由杆 1 和杆 2 构成的杆系在 ( F - FN3 )作用下节 点 A 的位移 ?A ，应等于杆 3 在 FN3 作用下节点 A 的位移 ?‘A C A B D F ? ? 1 2 3 FN3 A D FN3 第14页/共38页 C A B D F ? ? 1 2 3 FN3 A D FN3 第15页/共38页 C A B D F ? ? 1 2 3