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ABB变频器和施耐德PLC在高炉上料系统中应用 　　摘#160;要：笔者参加过国内几十座大小高炉安装及改造，上料系统是高炉系统中最重要的环节之一，卷扬机又是其中重中之中。本文介绍ABB变频器和施耐德 65160 PLC在某850m3高炉上料主卷扬系统中的应用。该系统利用现代计算机技术将PLC与变频器紧密结合在一起，实现了 PLC 与变频器控制的统一，解决了因卷扬控制系统不稳定造成的休风、停产问题。提高了卷扬上料系统的稳定性，降低了上料系统的故障率，为高炉实现稳产、高产提供了强有力的保障。 　　关键词：高炉上料系统；变频器；可编程控制器 　　中图分类号：C35文献标识码： A 　　#160; 前言 　　高炉上料系统是保证高炉正常生产的命脉。中小型高炉冶炼原料主要通过上料系统的主卷扬料车输送到高炉炉缸内，所以它的稳定运行直接关系到高炉的正常运行。中天钢铁850m3高炉上料系统的自动控制采用ABB变频器及施耐德PLC，实现了上料的全自动过程控制，使设备运行更可靠，系统更安全。 　　1#160; 高炉卷扬上料及布料过程 　　高炉上料的形式主要有两种：一种是卷扬料车上料，一种是皮带上料。由于卷扬料车上料占地面积小，投资少，目前在中小高炉中得到广泛的应用，中型高炉卷扬系统一般采用双电机控制，小高炉则采用单电机控制的方式。 　　#160;卷扬料车上料的主要过程是：各种原料经过槽下配料后放人中间料斗，料车到料坑后，中间斗把料放人料车，中间斗闸门关到位并且高炉炉顶准备好后，料车即启动，经过加速一匀速(高速)一1减速一2减速，到达炉顶后倒料。 　　#160;2#160; 控制系统方案 　　2．1#160; 上料及炉顶系统主要电气设备 　　(1)卷扬机构交流电机一台：355 kW，三相交流380 V； 　　(2)料车制动器两台：2.2 kW，两相交流380 V； 　　(3)料车行程编码器一套：Omron； 　　(4)主令控制器一台：采用机械式 　　(5)料车切换柜一面、交流变频传动柜两面，一主一从，制动电阻柜一面； 　　(6)料车变频器两台：ACS 800 770。配套制动单元和制动电阻； 　　#160;(7)PLC硬件配置：槽下上料布料主控制系统采用施耐德 65160 PLC。 　　 2．2#160; 基本工艺要求 　　(1)料车卷扬机按料车行程曲线运行，料车行程曲线由PLC程序控制，组态监控画面设定； 　　(2)在PLC自动和操作台手动控制方式下。满足高、中、低速调速要求； 　　(3)料车启动、停车及加、减速应平稳，速度控制受负载(空载或满载)影响较小； 　　(4)主卷扬有钢绳松弛保护和极限张力保护装置(过流保护)； 　　(5)料车有行程极限，超极限保护装置以及低速检测保护； 　　(6)料车尚未到达行程终点的卷筒反转保护，在卡车的状态下，可允许停车或有控下行。 　　2．3#160; 设计方案 　　在该系统中采用ABB公司ACS 800 770系列变频调速装置，由模块化及高性能元件组成，这类装置是具有IGBT逆变器、PWM方式调制、全数字技术的有电压中间回路的矢量控制型变频器，具有参数计算、温度补偿等功能，直流制动、变频器间同步运转等功能保证了工作的可靠性；优点是控制可靠、调节精度高、功耗小、节能，具有很好的经济效益。 　　系统配置了配套的制动单元和独立的制动电阻柜，采用能耗制动方式实现卷扬系统的制动。每个变频器的控制信号通过通讯卡，光纤传输实现切换，使得任意一台变频控制柜都可以主从任意切换，提高整个系统的可靠性。抱闸由PLC程序控制，实现联锁，安全可靠。 　　调速装置的交流进线通过交流进线电抗器解耦，并且进线电抗器设置在变频凋速柜中，即每台变频器配一台交流进线电抗器，防止传动系统对公用电网的污染。在切换柜中卷扬电机主接触器、的后面接一台出线电抗器，以消除出线高次谐波，从而保护主卷扬电机。 　　2．3．1 #160;料车定位 　　高炉卷扬料车的传统定位方式是机械式的凸轮控制器，使用起来有很多问题，定位精度差，现场环境恶劣，机械触点容易氧化，位置发生变化后，必须休风，需要来回跑好几次空车来调整料车位置。中天钢铁850m3高炉采用的是主令控制器与绝对值旋转编码器相结合对料车进行定位控制。该主令控制器的系统结构简单，它具有运行可靠、保护功能齐全、抗干扰能力强、调整方便迅速。 　　 当受控设备运动时，受控设备通过现场变送单元的传动机构带动编码器一起旋转，编码器将受控设备的位移转化成格雷码(其转化精度视现场需要而定)送到可编程序控制器(PLC)的输入端，PLC将采集到的格雷码进行译码、累加等数学运算处理，并将受控设备的位移通过操作面板TD200中所显示的“当前位”间接的表示出来，同时把“当前位