直接电动式精密运动部件的开发 -直驱论文演示ok.pptVIP

直驱伺服关键技术和应用导师:张奕黄 魏华二零零七年十二月 论文主要介绍内容 引言 LM120永磁同步直线电机设计和制作 直驱伺服控制器 精密传感器 和轴承 直线电机测试和机床调试 结论 1、引言 1.1 论文目的和意义以及国内外概况： 直驱:将电机的动力直接作用于执行机构。 不需任何中间转换机构 . 直驱伺服技术带来的好处 提高效率 ,减少发热 提高精度 更快的响应 寿命延长 提高速度 绿色化 降低制造成本 国际知名制造商直驱技术较成熟 , 应用较 广泛. 4 精密传感器 采用高分辨率高速直线光栅尺LS487 它精并具有确定的温度特性特别适用于NC数控机床长度为850mm，读数头分辨率1um。 精度等级±3μm。 5 轴承 轴承采用高速、高精度、高负荷能力直线导轨和滑块。长度1600mm。双根,共4个滑块。 6直线电机测试和机床调试 直线电机推力实验: 堵动推力和电流蜂值的曲线 峰值推力测试 直线电机速度曲线 反电动势曲线截图 在水冷状态，水流量为7L/min时，绕组温度用热电偶显示为100℃时，电机推力为2500N 电流为13.