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关于GPS高程拟合技术探究
关于GPS高程拟合技术探究
[摘要]随着现代科学技术的发展,全球定位系统GPS以其全天候、高精度、低成本和高效率等优势,越来越受到人们的青睐。近年来GPS高程测量已经成为工程测量的重要手段,而高程拟合技术可以较精确地将大地高转换成正常高。本文先概况GPS高程拟合技术的基本原理,再分析GPS高程的测量和拟合方法,最后探究提高GPS高程拟合精度的办法。
[关键词]全球定位系统GPS 高程拟合技术 测量工程
[中图分类号] P258 [文献码] B [文章编号] 1000-405X(2013)-7-167-1
0前言
随着全球定位系统(GPS)技术的成熟和仪器价格的大幅下降,该技术在测绘方面已普及。众所周知,全球定位系统(GPS)测定平面位置能达到很高的精度,但其测定的高程精度,由于受到高程异常的制约,尚有许多问题需要研究,以便充分发挥全球定位系统(GPS)技术的优越性。
1工程实例
辽宁核电站位于瓦房店市东部的泉源沟村,三面环海,一面是山,交通不便。为了工程的需要,某测绘院在这里建立GPSD级网。首级网由8个点组成,在此基础上进行加密,并对部分GPS点进行了水准测量,应用了GPS高程拟合技术,工程面积为5.5平方公里。
2 GPS高程拟合的基本原理
大地高是地面点沿法线到参考椭球面的距离。正高是地面点到大地水准面的铅垂距离。正常高是地面点到大地似水准面的铅垂距离。
我国规定采用正常高高程系统作为计算高程的统一系统,它是以“似大地水准面”基准的高程系统。尽管“似大地水准面”不具备水准面的性质,正常高也缺乏物理意义,但是“似大地水准面”却极接近于大地水准面。它们之间相差甚微,又便于我们精确测定,故在实际工作中采用正常高高程系统。其相互关系见下式如下:
hi=hig+ni;hi=hir+ζi
其中hi为地面点大地高;hig为正高;hir为正常高;ni为地面水准面差距;ζi为高程异常。
3 GPS高程测量和拟合方法
3.1测量方法
如果在一个测区内有几个点,并且它们的大地高N由GPS测得,正常高H由水准测量联测而得,那么就可利用高精度的GPS大地高采用地表拟合法局部地模拟出大地水准面与椭球面的波动值。该方法已被???效地用于短距离范围。
地表函数拟合法是指把GPS测得的基线向量以坐标为未知参数按自由网平差,求出GPS网点在WGS-84坐标系中的地心坐标,并求出WGS-84坐标系到本地参心坐标系的转换参数,把网中全部GPS点的WGS-84地心坐标转换为本地参考椭球的参心坐标,求出基于该椭球的大地高,在网中的一些GPS点上联测几何水准,获得这些点的正常高,忽略垂线偏差的影响,同一点的大地高减去该点的正常高即得该点的高程异常。把测区的似大地水准面假定为平面、多项式曲面或其他数学曲面去拟合已知高程异常的点,根据拟合的曲面内插其他GPS点的高程异常值。已变换为本地椭球的大地高减去内插的高程异常值,即把GPS高程转换为正常高。转换为正高的方法相同。
3.2拟合方法
目前GPS高程拟合的基本方法是,在GPS网中联测一些分布均匀密度适合的水准点,在利用这些点上的正常高和大地高拟合求出它们的高程异常值,然后根据这些点上的高程异常值与坐标的关系,用最小二乘法拟合出测区的似大地水准面,最后利用拟合的似大地水准面内插出其它点的高程异常值,重耳求出其它个点的正常高。
3.2.1等值线表示法
该方法主要根据测区内已知点的高程异常值,绘出测区高程异常的曲线图,知道待测点的WGS-84位置后,就可以以用内插的方法来确定待测点高程异常。很多实例表明,在地势比较平坦地区,内插法得到的高程异常的精度可达厘米级。
3.2.2解析法
利用数学模型来拟合测区的大地水准面。如果知道待测点的WGS-84大地坐标,利用数学模型就可计算高程异常值。多项式曲面拟合函数是利用拟合区域内多个GPS和水准点的重合点,建立两个不同基准的地面曲面模型,并充分考虑曲面拟合模型所含各种误差改正,采用一个多项式曲面来拟合出区域的似大地水准面。
4提高GPS拟合高程精度
4.1影响因素
由式hi=hir+ζi可得,正常高的均方差σh为:
σh=(σhζ+σh2)1/2
可见,由GPS大地高求得的正常高h的误差来源有两个:一是拟合的高程异常误差,二是GPS大地高的误差。用GPS结合现有的水准资料以数值拟合的方法来确定高程异常,其精度主要取决于已知高程的精度以及已知高程的GPS点的数量和在测区的分布情况。
影响GPS大地高精度的因素包括星历误差、对流层的电离层延迟改正后的残差的影响、卫星分布不对称引起的误差、基线起算点的误差、多路径效应、接收机天
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