二—机电传动分析的基础知识.pptVIP

2.1 电机中的基本电磁知识 2.2 控制系统的基本知识 2.3 机电传动系统的动力学基础 2.4 生产机械的机械特性 2.5 机电传动系统稳定运行的条件 2.6 机电传动系统的过渡过程 2.1 电机中的基本电磁知识 2.1.1 磁场和磁路分析中常用物理量 包括磁感应强度(或磁通密度)B、磁场强度H、磁通Φ、磁动势F、磁阻Rm、磁导Λm、磁链ψ 。 重点：磁感应强度（或磁通密度）B、磁通Φ 磁感应强度（或磁通密度）B 载流导体周围存在着磁场，描述磁场强弱和方向的物理量是磁感应强度B，B是矢量。 为了形象地描绘磁场，常采用磁力线。磁力线的方向与产生它的电流方向符合右手螺旋定则 。 2.1.2 磁路的概念 磁通所通过的路径称为磁路。 在铁芯内通过的磁通称为主磁通。 经载流线圈和周围的空气闭合德磁通称为漏磁通。 2.1.3 电磁基本定律 包括安培环路定律、磁路欧姆定律 、电磁感应定律(法拉第定律） 、电路定律 、电磁力定律 和能量守恒定律 。 重点： 电磁感应定律(法拉第定律）和电磁力定律 。 电磁感应定律(法拉第定律） 随时间变化的磁场会产生感应电动势，此现象称为电磁感应。感应电动势e的方向用右手定则来确定 。 电磁力定律 载流导体在磁场中受到力的作用，该力称为电磁力。 2.1.4 功率因数的提高 在一定的电压和电流的情况下，电路获得的平均功率取决于电压和电流的有效值以及功率因数cosφ的大小，而cosφ的大小只决定于负载本身的性质。一般的用电设备，如感应电动机、感应炉、日光灯等都属于电感性负载，因而电路的功率因数往往都比较低，都需要提髙功率因数。 提高功率因数的方法：最常用的方法是在感性负载两端并联大小适当的电容器。 2.1.5 导磁材料及其特性 各种电机都是通过磁感应作用而实现能量转换的，磁场是它的媒介。在同样的电流下，铁芯线圈的磁通比空心线圈的磁通大得多。磁感应强度增加也很有限。这种现象称为磁饱和现象。 2.2 控制系统的基本知识 系统是由相互制约的各个部分组成的具有一定功能的整体。在机电传动与控制中，将与控制设备的运动、动作等参数有关的部分组成的具有控制功能的整体称为系统。用控制信号(输入量）通过系统诸环节控制被控变量（输出量），使其按规定的方式和要求变化的系统称为控制系统。 控制系统的分类方式很多，但机械设备的控制系统常按系统的组成原理，分为开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统。 2.3 机电传动系统的动力学基础 机电传动系统是一个由电动机拖动、并通过传动机构带动生产机械运转的机电运动的动力学整体。尽管电动机种类繁多、特性各异，生产机械的负载性质也可以各种各样，但从动力学的角度来分析时，则都应服从动力学的统一规律 。是分析机电传动系统的运动方程式，进而分析机电传动系统稳定运行的条件 的基础。 重点：转矩、机电传动系统的运动方程式、折算、输出功率的计算 转矩 电动机带动物体旋转的能力用转矩表示。（力的单位）与杠杆的长度（长度的单位）的乘积，就是转矩 。 机电传动系统的运动方程式 一电动机产生的转矩； ―单轴传动系统的负载转矩； 一单轴传动系统的转动惯量； 一单轴传动系统的角速度； 一时间。 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 实际的拖动系统一般常是多轴拖动系统 ，都折算到某一根轴上 。 负载转矩的折算 ：功率守恒原则 转动惯量和飞轮转矩的折算 ：动能守恒原则 练习题：7、8 电动机所需输出功率的计算基础 由力和速度确定输出功率 由转矩和角速度确定输出功率 输送流体的功率 2.4 生产机械的机械特性 1、恒转矩型机械特性 提升机构、皮带运输机以及金属切削机床等。 依据负载转矩与运动方向的关系，可以分为反抗转矩和位能转矩。 反抗转矩：也称摩擦转矩，是因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的负载转矩，机床加工过程中切削力所产生的负载转矩就是反抗转矩。反抗转矩的方向恒与运动方向相反 。 位能转矩：是由物体的重力和弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的负载转矩，卷扬机起吊重物时重力所产生的负载转矩就是位能转矩。位能转矩的作用方向恒定，与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促进运动。 2、离心式通风机型机械特性 这一类型的机械是按离心力原理工作的，如离心式鼓风机、水泵等 3、直线型机械特性 这一类机械的负载转矩是随n的增加成正比地增大。实验室中作模拟负载用的他励直流发电机 4、恒功率型机械特性 此类机械的负载转矩与转速n成反比。例如车床加工主轴。 2.5