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刻蚀机操作规程
一、PLC自动控制操作说明
1.1功能键说明
在控制面板上有12个功能键, Esc、Enter、Shift、4个方向键(Up/Pg Up、Down/Pg Dn、Left、Right)、5个复合键F0/F5、F1/F5、F2/F7、F3/F8、F4/F9。选F0-F4直接按复合键即可,选F5-F9需按住Shift键。
1.2 参数设置
设备上电后,显示初始界面。在该界面下,通过DELTA TP40 显示器的功能键F1进入设置选项界面,实现相关参数的设置,通过功能键F2进入手动操作界面,通过手动界面的功能键实现对设备的物手动设置及操作。
在参数设置选项界面,可以看到参数设置选项包括:PID参数、时间参数、工艺参数、压力偏差和开度参数。界面上提示有功能键与工艺参数对应关系。
1)PID参数设置界面
等离子体刻蚀机的压力控制是通过PLC内部PID控制器与电子执行器配合实现压力的闭环自动控制。在PID参数设置界面下,通过功能键F4~F9实现PID参数的设置。设置方法:按住SHIFT键后,再按F6~F9功能键,进入相应的参数进行设置。用LEFT键或者RIGHT键选择数字设置位,使用UP/PGUP 键或PGDN/DOWN键改变选择位的数值,设置界面有相应参数的最大值和最小值规定了该参数的取值范围。
T 采样时间
P 比例增益
DIR 控制方向,0表示不允许修改
I 积分增益
E 偏差量
D 微分增益
2)时间参数设置
在时间参数设置界面下,通过功能键F4~F9实现时间参数的设置。设置方法:按住SHIFT键后,再按F6~F9功能键,进入对应的参数进行设置。用LEFT键或RIGHT键选择数字设置位,使用UP/PGUP键或PGDN/DOWN键改变选择位的数值
3)工艺参数设置
在工艺参数设置界面下,通过功能键F6~F9实现工艺参数的设置。设置方法:按住SHIFT键后,再按F6~F9功能键,进入对应的参数进行设置。用LEFT键或RIGHT键选择数字设置位,用UP/PGUP键或PGDN/DOWN键改变选择位的数值。
4)压力偏差设置
在压力偏差设置界面下,通过功能键F9实现压力偏差参数的设置。压力偏差设置是在自动控制时,送气恒压要达到稳定值后,自动控制程序才会进行下一步操作。压力偏差设置值是表示,送气恒压力到压力稳定后,压力设置值与实际压力值的偏差。实际偏差低于压力偏差设置值时,自动控制程序在送气恒压稳定后进行下一步操作,否则报警。
压力偏差设置方法:按住SHIFT键后,再按F9功能键,进入参数进行设置。用LEFT键或RIGHT键选择数字设置位,使用UP/PGUP键或PGDN/DOWN键改变选择位的数值。
5)开度设置界面
在开度设置界面下,通过功能键F8~F9实现开度参数的设置。开度设置是对电子执行器的打开角度的控制方式进行设置。开度设置界面实现对开度控制方式及手动控制开度时,开度值的设置。开度控制分自动控制和手动控制方式,自动控制时,由系统设置好的PID参数进行自动调节;选择手动控制方式,电子执行器的开度将由开度设置界面所设置的手动开度值决定。
开度设置界面操作方法:按住SHIFT键后,再按F8~F9功能键,进入相应的参数进行设置。用LEFT键或者RIGHT键选择数字设置位,使用UP/PGUP键或PGDN/DOWN键改变选择的数值。
1.3 手动操作
在设备上电状态下手动开机械泵,将控制方式旋钮置于“自动”位,在初始界面下,通过DELTA TP40显示器的功能键F2进入手动操作界面,使用手动界面的相应功能键实现对设备的手动设置及操作。
使用PgDn/Down键可以实现在手动操作界面的手动参数显示界面之间的切换。
二、调试程序
1.整机安装完成后,将控制开关全部复位,旋转开关置于中间位置
2.和上控制柜断路开关,按下电源开关,此时整机上电,压力控制器、电源开关和“机械泵关”有指示
3.点动“机械泵开”按钮,注意机械泵旋转方向与标记方向一致
4.确认机械泵无异常后,将旋转开关旋至手动,开机械泵和预抽阀,2分钟后显示屏的压力数值有变化,当反应室压力低于600Pa时,关预抽开主抽,3分钟后反应室压力小于10Pa,如达不到该值,应检查各管路接头,或者是调整薄膜规的零点
5.检查各阀门工作状态,确认无异常后,准备进行工艺调试
6.将射频电源打开,使之预热5分钟,并将功率旋钮旋到底
7. 将旋钮开关打倒自动,从显示屏进入手动状态(注意:运行按钮为关状态),设置工艺压力、气体流量及送气阀和主抽阀。
8.当电压稳定后,按下射频电源的“高压开”按钮,将功率旋钮顺时针缓慢转动,使输出功率达到100W,这时反应室将产生辉光
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