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基于HALCON双目视觉株高测量 　　摘 要 计算机视觉技术是近几年来发展较快的信息处理技术，随着图像处理技术的专业化、计算机硬件成本的降低和速度的提高，计算机视觉的应用已变得越来越广泛。株高是植物生长指标的重要参数，是一个物种争夺阳光能力的主要决定因素。为此，本文基于HALCON，利用双目视觉方法对株高进行测量，通过对双目直接测量结果进行误差修正，使得实验得到的结果误差不超过2%，该方法具有一定的可行性。 　　【关键词】株高 HALCON 双目视觉 误差修正 　　1 引言 　　计算机视觉技术是近几年来发展较快的信息处理技术，随着图像处理技术的专业化、计算机硬件成本的降低和速度的提高，计算机视觉的应用已变得越来越广泛，其中不乏在农业中的应用。 　　株高是植物生长指标的重要参数，是一个物种争夺阳光的能力的主要决定因素[1]。对于作物来讲，株高参数是作物产量预估不可或缺的参数。 　　然而对于具体的利用机器视觉方法直接测量株高的研究还是比较少的，本文就是利用HALCON软件，采用双目计算机视觉方法来实现株高的测量。 　　2 双目视觉原理 　　双目视觉的基本原理是从两个视点观察同一景物，获取不同视角下的两幅图像，然后根据三角测量原理计算不同图像对应像素间的视差（disparity ），获取景物的三维信息，从而实现场景三维重构。 　　根据两个摄像机位姿的不同，双目视觉有多