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模态参与因子有限元计算 1 模态因子（MPF）的概念 在正规模态下计算了特征值和特征向量之后，定义 其中表示第r阶模态向量，表示对应的常系数，称为模态参与因子。基于模态叠加的思想已经可以证明了，物体的振动形态可以为所有正交的特征值的线性叠加，表示为 对乘以得到 其中，这个的结果是一个数值，按照正交性的定义等于 再定义模态有效质量为 其中，，很显然上面这个数值可以写为 其中就是模态质量矩阵，只有主对角元素不是为零，而就是第r阶模态质量；而为模态参与因子。所以每一阶模态对于模态有效质量的贡献分别为 由于取不同的值对应不同的振型，按理说，就是一个关于的函数。如果分别选取 那么的概念似乎特别明显，就是对应于某正归模态下的振型。然而我们知道，振型的求取是有一定的方法的，在有限元中比如是按照质量归一化或者刚度归一化或者最大幅值归一化原则求得的，对应于质量归一化的情形 这样得到的模态有效质量有什么意义呢？它和又有什么关系么？代入不就得到了么 现在的物理概念已经很明确了。模态有效质量就是按照模态质量归一化求得之后的模态参与因子的平方和。但是我们知道，仅仅有上面的信息还是不够的，仍然无法知道。 自从80年代有人提出模态参与因子的概念（Perez-Arriaga, Verghese and Schweppe），目前仍然有人 在发表这样的文章，就是关于如何计算模态参与因子以及相应的应用。 对于质量归一化的特征向量可以写为 其中为归一化之前的系统特征向量。 质量归一化的重要应用及其原因在于，这样得到的无阻尼多自由度系统的FRF可以表达为一种直观的形式，它揭示了 模态分析的本质内容之一。即对线性时不变系统，无阻尼多自由度系统的频响函数可以表达为 上式中单个求和项的留数是两个特征向量的乘积，他的大小反映了MPF的大小；分母则包含系统极点（没有阻尼，所以为单个实数）的信息。 实际上，可以用下图说明。 对于这样的假设情况下，分子部分（留数）就是和模态参与因子直接联系起来了。这比较好容易理解。 所以说，对于响应点i，如果它刚好就在所谓的节点（Node）位置的话，那么情况会发生什么呢？不用想，模态参与因子全是零，其平方和等于模态质量，也是零！ 所以指定参考点很重要。 下面的结果是分别指定系统origin，Grid=20,Grid=40的结果，结果相差不大。 但是这样的结果还是无法理解Nastrran是如何得到的。 2 有限元定义 在Case control commands下手动输入： Meffmass(grid=GID,all)=yes 即可，其中Grid=GID表示输入某个节点编号，如果省略输入就是默认系统原点。 3 结果解释