PLC在机电设备中的应用.PPTVIP

XXXXX XXXXX PLC在机电设备中的应用 ————铣削动力头的PLC控制 动力头是机械加工机床功能的延伸，组合机床、自动生产线的重要组成部份，在实际应用中分为普通级、精密级和高精级三种，用于适应不同的加工场合要求。 这里我们通过铣削动力头的PLC控制程序的编制，学习体会在机电设备中的应用PLC技术的基本方法与技能 一、控制要求 图11-1-2.1是某自动生产线上的一个铣削动力头的工艺流程。其中SQ0~SQ2为限位开关，SB为启动按钮，YV1~YV3为电磁阀，KT为延时继电器。 图11-1-2.1 铣削动力头的工艺流程 开始时，动力头在原位，SQ0闭合。当按下SB后，电磁阀YV1动作，动力头快进。当碰上SQ1时，SQ1闭合，电磁阀YV2得电动作，使动力头转为工进。工进到位，SQ2得电，YV1、YV2失电，动力头停止前进。延时继电器KT接通，延时1s后，电磁阀lYV3得电，动力头退回，当退回原位时，碰上SQ0, YV3失电，动力头停在原位。每按一下起动按钮SB，重复一次上述循环过程。 铣削动力头的动作顺序如下表所示。表中SQ0·SB表示SQ0与SB同时闭合，“+”号表示电磁阀得电，“—”号表示失电。 二、铣削动力头的PLC控制控制方案 1、PLC机型选择及接线图设计 依输入输出端口的数量及控制要求选取三菱FX2N-16MR-001型PLC一台。输入/输出地址分配及接线图见图11-1-3.2。 图11-1-3.2 铣削动力头输入/输出地址分配及接线图 采用经验设计法，设计出铣削动力头控制的梯形图程序，如图11-1-3.3所示。 2、铣削动力头的PLC程序设计 图11-1-3.3 铣削动力头控制的梯形图 动力头在原位时，SQ0得电，输入继电器X0闭合，辅助继电器M0得电。按下启动按钮SB，X3闭合，输出继电器Y0得电并自锁保持，驱动电磁阀YV1, 动力头快进。快进到位时，碰SQ1，X1闭合，输出继电器Y1通电并自锁，驱动电磁阀YV2，使动力头工进。工进到位时，碰SQ2，X2闭合，辅助继电器M1得电，其常开触点断开，电磁阀YV1、YV2失电，动力头停止前进，同时定时器T0开始延时，延时1s后，定时器常开触点闭合，输出继电器Y2得电，驱动电磁阀YV3，动力头退回。当动力头退回原点时X0闭合，辅助继电器M0再次得电，其常闭触点断开，输出继电器Y2失电，动力头停止在原位上。按下启动按钮SB后，重复以上动作过程。