基于TBC软件基线处理及其质量控制.docVIP

基于TBC软件基线处理及其质量控制 　　摘要：详细介绍了TBC软件的基线解算方法，探讨了基线质量的检验指标和基于TBC软件下对影响基线解算质量因素的处理方法。 　　关键词：TBC软件；基线解算；质量控制 　　中图分类号：P228.4文献标识码：A文章编号2013 　　1基线向量解算简介 　　基线向量解算（baseline vector solution）是指在卫星定位中，利用载波相位观测值或其差分观测值，求解两个同步观测的测站之间的基线向量坐标差的过程，是GPS网观测数据处理过程的重要环节。基线解算质量的好坏直接影响到整个控制网的精度。Trimble Business Center（TBC）是美国Trimble公司推出的一整套测绘内业数据处理软件，是专为管理、分析、处理外业测绘数据而设计，支持导入多种数据格式，可以导自动识别GNSS文件格式，直接从接收机或手簿快速导入文件，也可以导入非标准格式的ASCII格式数据。TBC集成了功能强大的可视工具和建模工具，可以利用多种视图全面反映数据信息，具有高效基线处理和网平差的能力。 　　2基于TBC软件的基线解算步骤 　　TBC软件基线解算的流程如图1所示。 　　2.1新建工程及工程设置 　　（1）新建工程，在工程设置中进行工程所在地区的坐标系统和投影带、大地水准模型、单位、基线处理-质量精度的限差以及卫星及高度角的设定。设置页面如图2所示。 　　2.2基线解算 　　处理基线之前，需对基线的数据间隔时间进行设定。设定的间隔时间越短，需处理的数据越多，处理时间越长，精度越高。如果选择的间隔时间比外业数据采集间隔时间短，则使用外业数据采集间隔时间。提供时段数据的卫星包括时间界限上的黑线和灰线。黑线表示在基线第一个点采集的数据，灰线表示在基线第二个点采集的数据。 　　选择测量基线处理，基线处理对话框中显示基线处理进度，处理完成后表格列出处理的所有基线，并自动勾选满足精度限差的基线。选中任一条基线，可以查看基线处理的详细报告。确定处理的基线满足精度要求，保存处理结果。 　　若处理基线对话框显示基线错误标志，则应对测量数据中天线类型、天线高度和点名称进行检查。检查无错误后，??观测数据进行平滑滤波检验， 剔除观测值中的粗差，删除无用观测值。用时段编辑器对所选时段采集的卫星数据的质量进行检查，选择所需编辑的基线，右键选择“时段编辑器”，选定卫星编号可以决定是否禁用该颗卫星的时段观测值，左键框选时段数据中不连续的观测值，可以进行局部删除（图4 ）。 　　如果某卫星在所有基线测量中的观测质量均较差，需在所有基线中禁用此卫星，可在工程设置中，选择基线处理卫星，取消要禁用的卫星对应的复选框。 　　3基线质量的检验 　　解算后的基线结果并不能马上用于后续的处理，还必须对基线的质量进行检验，只有质量合格的基线才能用于后续的数据处理。如果不合格，则需要对基线进行重新解算或重新测量。基线的质量检验需要通过RATIO、RMS、同步环闭和差、异步环闭和差和重复基线较差来进行。 　　3.1观测值的均方根误差RMS 　　观测值均方根误差（Root Mean Square），反映了观测值与参数估值间的符合程度， 与观测条件（观测期间卫星分布图形）好坏无关，在一定程度地反映了观测值质量的优劣， 一般认为RMS越小，观测值质量越好。 　　4影响基线解算精度的因素及在TBC中 　　的应对方法影响GPS基线解算精度的因素有很多，如卫星观测时间太短、周跳太多、多路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大、起点坐标不准确等。其中一些因素可以通过对TBC软件的设置及数据的处理，进行改进优化。 　　（1）基线解算时所设定的起点坐标不准确。起点坐标不准确，会导致基线出现尺度和方向上的偏差。只能设定较准确的起点坐标，尽量提高起算点坐标的精度，以避免这种情况的发生。 　　（2）少数卫星的观测时间太短。当卫星的观测时间太短时，会导致与该颗卫星有关的整周未知数无法准确确定，将影响整个解算结果的质量。在TBC软件中可使用时段编辑器将观测时间太短的卫星禁用，使其不参与基线的解算，保证基线解算结果的质量。 　　（3）周跳太多。在整个观测时段里，个别时间段或个别卫星周跳太多，致使周跳无法完全修复，导致解算时整周未知数固定困难。利用TBC软件中基线处理报告内的观测值残差上来进行分析，若多颗卫星在相同的时间段内经常发生周跳时，可删除周跳严重的时间段，以改善基线解算结果的质量；若只是个别卫星经常发生周跳，则删除发生周跳的卫星的观测值，尝试改善基线解算的质量。 　　（4）多路径效应影响。多路径效应是GPS测量中干扰测量质量的主要原因之一，多路径效应对GPS接收机中的码捕获和跟踪将造