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连续运行卫星定位系统及其在城市测量中应用 　　摘要：连续运行卫星定位系统（CORS）具有操作简便、成本低、精度高、实时性强、覆盖率广等优点，特别是CORS系统内网络RTK测量功能的实现改变了传统测量作业模式，可以极大地提高测量工作效率。本文对CORS系统的构成、原理以及较传统测量的优势进行了详细研究，并通过在广州市城区内的实际观测验证了CORS系统在城市测量中的可行性。 　　关键词：CORS；RTK；城市测量 　　中图分类号：[TU198+.2]文献标识码：A文章编号： 　　引言： 　　城市化的进程使得城市范围扩大，功能复杂，服务趋于多样化，只有进行城市信息化建设，才能满足城市日益增长的各种需要。城市信息化建设的目标即在城市区域内建立各类用户信息采集、管理、表达与分享应用的所谓数字区域，以满足城市建设和发展的各种需求。作为城市空间数据的基础设施，不仅要求为建立数字区域而获取空间数据和地理特征，而且对信息采集的实时性和准确性有较高的要求。 　　随着GPS静态测量中引入事后差分技术，并成功地利用载波相位测量，将精度提高到了毫米级，使得GPS测量技术得到越来越广泛的运用。实时动态差分技术（RTK）技术有着定位精度高、观察时间短、实时性强、全天候作业、不受通视条件限制、操作简便等优点，在很大程度上提高了工程测量的作业质量和工作效率，已动摇了传统的经典测量方法，成为城市信息化建设中一项重要的技术手段。但常规RTK测量在架设基准站和作业范围（流动站和基准站之间的间距）易受到空间距离限制，已严重影响到测量工作效率。连续运行卫星定位服务系统（CORS）的出现，正好解决了RTK基准站架设范围小，小功率电台电波不稳定导致差分信号失锁等问题。 　　1. 连续运行卫星定位系统CORS概述 　　1.1 CORS简介 　　连续运行GPS定位服务系统：简称CORS，是基于现代GNSS技术、计算机网络技术、网络化实时定位服务技术、现代移动通信技术基础之上的大型定位与导航综合服务网络。它具有操作简便、成本低、精度高、实时性强、覆盖率广等优点。CORS最大的特点就是将网络化的概念引入到大地测量应用中，不仅为测绘行业带来深刻变革,而且也将为现代社会带来新的位置、时间信息的服务模式[2]。 　　1.2 CORS系统结构及基本原理 　　 CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与数据处理中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络[3]。 　　在一定的区域范围内按照一定距离分布均匀的建立多个永久性的GPS观测参考站，构成基准站网。这些GPS观测参考站通过光纤专线与数据处理中心连接，并不间断地采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心。数据处理中心将接收到的基准站数据进行整体建模结算，形成多基准站差分定位用户数据，再通过移动通信技术把经过检验的码相位/载波相位差分修正信息实时地向不同类型、不同需求、不同层次的流动站用户进行传输，以便实时解算出流动站的精确点位坐标。 　　1.3 CORS系统的建立意义 　　城市连续运行参考站系统（CORS）是城市“空间数据基础设施”的重要组成部分，也是数字城市多种空间数据采集的基准参考框架，是现代化城市获取各类空间信息的位置、时间和与此相关的动态变化的一种基础设施。CORS的建立满足了各类行业用户对精度定位，快速和实时定位的要求，极大的提高了测绘精度、速度与效率，降低了劳动强度和成本。CORS已成为城市信息化的重要组成部分，通过建立城市空间基础设施的三维、动态、地心坐标参考框架，在空间位置信息面上实现了真正意义上的数字化，其社会效益和经济效益是不可估量的[3] [4]。 　　2. CORS系统较传统RTK测量的优势 　　2.1 CORS系统成果精度高且分布均匀 　　CORS系统有较好的数据处理模型，以及完善的数据监控系统，可以有效地消除系统误差和周跳，增强差分作业的可靠性，消除或削弱各种系统误差的影响。而常规RTK其数据处理模型简单，处理误差的能力有限，随着基线距离增加，精度和可靠性会降低且分布不均匀。因此，CORS系统的精度要优于常规RTK[5]。 　　2.2 CORS系统操作简单，覆盖范围广 　　CORS用户只需要一个接入网的GPS接收机获取微型数据，再通过无线上网连接（GPRS）下载相关参考站组的数据，便可以建立基线，实现高精度的相对定位。由于CORS技术测量时不需要架设基准站，可实现野外单机作业，从而大大提高了作业效率。常规RTK首先需要设置基准站，由于观测误差会随着流动站与基站距离的增大而增长，使得流动站和参考站距离受到限制，一般为15km左右。同时，常规RTK电台信号也会受城市建筑设施、山地等影响，使得有效测量范围受限