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PIC单片机硬件开发环境的建立 程序的编写离不开仿真和调试，如果要生产，还需要量产的工具。微芯公司在这些工具的提供方面值得称道，在当年80C51仿真机、通用编程器非常昂贵的时代，可以说是开启了一个低价开发工具的时代。以至于目前几乎所有单片机，包括ARM这样的32位单片机，它们的开发工具都不贵，甚至高贵的DSP也开始有了廉价的开发工具，真正让我们这些穷人也可以玩得起了。我不知道这是不是PIC开的一个头，但我的感觉，至少在中国市场上，应该算是的。 1.开发工具简介 图1所示是是微芯公司提供的三种仿真和调试工具，分别是PICKIT3、MPLAB ICD2和MPLAB ICD3，它们的官方报价分别是66、200和500 美元，而本地化生产的一些工具价格会更低一些，如ICD3的本地价格约为1600元左右。当然它们的性能并不算很好，因此对于公司开发，微芯还提供了高性能仿真机的方案，但是对于学习阶段的爱好者来说，最廉价的工具也足以应付了。 图 1 Microchip提供的开发工具 这些工具都使用USB与计算机连接，下面以IC2为例说明安装和使用的方法。将ICD2用USB连接线接入计算机，会提示找到新硬件，按提示安装驱动程序。只要在计算机上安装了微芯公司提供的MPLAB软件，就能自动安装驱动程序。安装完成驱动如图2所示。 图2 完成找到新硬件向导 使用ICD2可以调试程序，也可以对目标芯片进行擦除、烧写、加密等操作，如图3是在MPLAB软件中选择MPLAB ICD2作为编程工具。 图3 选择MPLAB ICD2作为编程工具 除了购买仿真器以外，作者推荐读者采用“软件仿真+写片验证”的方法来学习。这里介绍一个可以自制的编程器，K149系列。这是一位香港的爱好者开发的，支持PIC系列的数百种芯片，当然也包括这里所用到的PIC16F877A芯片。图2是原作者提供的这个系列几张图片。 图2 K149 安装好的图片 K128正面图 安装在反面的元件 这些板都基于相同的设计，只是根据需要略作了一些删减。开发者提供了这些制作的原理图、PCB图、上位机编程软件以及一个PIC16F628单片机的HEX文件。整个板上除了需要用到一块PIC16F628芯片外，其他都是常用电子器件，焊接起来就行了，安装与制作相当简单。在可以找到制作资料，资料和编程软件都可以免费下载。 2.实验电路板及分析 除了这些开发工具以外，还需要制作一块硬件实验电路板。由于PIC单片机有着诸多不同于51单片机的特点，因此，其硬件设计也有所区别。下面，作者就给出一个电路，并且着重对其特点进行分析。 如图3所示是一个使用PIC16F877A芯片为例来进行设计的电路图，这块芯片虽然已经很老，但是它具有PIC单片机的一些典型的功能模块，以此为样本分析，较为合适。 图3 以PIC16F877A为核心的实验电路板 2.1复位电路 PIC单片机的复位电路与51系列单片机不同，它是低电平复位，正常工作时，复位引脚（MCLR）应该被接到高电平。从图3可以看到，PIC16F877A的MCLR引脚使用一只5K1的上拉电阻接到VCC。 复位端是单片机的一个“罩门”，很多问题都出在这里。因此，在广泛使用51单片机的年代，国内对于这个问题的研究曾经充斥了各种专业杂志若干年，随后市场上也出来了各种各样的专用复位芯片，在这个市场上狠捞了一把。然而，对于PIC单片机来说，这是不必要的，它内置了多种复位方式。如图4所示是大部分PIC单片机的内部复位电路。 图4 PIC的典型复位电路 由图中可知，PIC16F877A的复位信号源有：外部复位（通过MCLR引脚）；上电时复位；电压跌落检测复位（Brown-out Reset）；这些都是上电能够可靠复位的保证。工作以后还有WDT（看门狗）复位可以使用。此外，针对上电时振荡器刚开始工作时信号还不太稳定的情况，提供振荡器延时功能，即振荡信号产生后，经过1024次计数，才能允许芯片复位（OST功能）；针对刚上电时电源不稳定的情况提供了上电延时功能，即上电时一个内部的RC振荡电路工作，其输出脉冲经过1024次计数（约72ms）后，才允许芯片复位（PWRT功能）。了解这些功能，就能够正确地在烧写时配置芯片。 如图5所示是K149的烧写选项，其中与复位有关的选择项有这样一些，WDT是选择是否开启看门狗，BODEN是开启电压跌落检测复位选择开机复位，PWRTE则设置是否允许开机后延时一段时间再进入复位。 图5 K149的烧写选项 由于PIC单片机内部已做了各种复位电路，因此外部复位电路就简单了，通常只要接一只上拉电阻和一只对地滤波电容就足够了。在使用ICSP（在线编程、调试）功能时需要用到MCLR引脚，为避免电容对ICSP功能的影响，本