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Chap21.4二重积分的变量变换
§4 二重积分的变量变换 wyoeng@126.com 教学目标 教学内容: 二重积分的极坐标变换 二重积分的一般变量变换公式 教学重点: 二重积分的变量变换(主要为线性变换, (广义)极坐标变换) 教学难点: 变量变换后积分限的确定 引例 利用极坐标计算二重积分 利用极坐标计算二重积分 利用极坐标计算二重积分 (1)极点不在区域 D 的内部 (1) (2)极点位于区域 D 的内部 (2) (3)极点位于区域 D 的边界 步骤 步骤: 1 化被积函数为极坐标形式; 2 面积元素dxdy化为rdrd? 3 从D的图形找出 r, ?上、下限,写出累次积分的形式 边界的确定 把极坐标代入边界得出D的边界 常见区域D的确定 常见区域的确定 常见区域D的确定 适用范围 例1 例2 例3 例4 例4 例5 例6 二重积分换元法 证: 根据定理条件可知变换 T 可逆. 因此面积元素的关系为 利用一般变量替换求二重积分 利用一般变量替换求二重积分 利用一般变量替换求二重积分 例11 (1)极坐标系情形: 若积分区域为 (3) 计算步骤及注意事项 从而得二重积分的换元公式: 例如, 直角坐标转化为极坐标时, 步骤: ⑴根据题目的特点(区域及被积函数)确定变换; (3)在变换下确定u,v的范围△; 作图 (4)代入变换替换公式,化为关于u,v的二重积分; (5)用§2求二重积分的方法求出其值。 题型一:引入变量替换后,化为累次积分 题型二:作适当的变量替换,计算二重积分 例9 1 1 解 则 令 例9 故 例9 例10 O x y 例10 例11 求椭球体 的体积。其中 为大于零的常数。 解 由对称性,椭球的体积 是第一卦限部分 体积的8倍, 为曲顶, 为底的曲顶柱体, 这部分体积是以 所以 以 * 2 1 D 0 y x D1 D2 D3 D4 D: . 需使用极坐标系! 此题用直角系算麻烦 将 变换到极坐标系(r,?) 0 D 用坐标线 ? =常数;r =常数 分割区域 D ?i ri ri+1 ??i ??i ?i +??i ?ri r 0 D ?i ri ri+1 ??i ??i ?i +??i I = ?ri r 极坐标系下的面积元素 I = 直角坐标系下的面积元素 极点不在区域 D 的内部 0 A B F E ? ? ? D D: r r 0 A B F E ? ? D D: 极点不在区域 D 的内部 r 极点位于区域 D 的内部 0 ? D . r D: r ? D: D 0 极点位于区域 D 的内部 r 区域特征如图 极点位于区域 D 的边界 0 r 0 D r x O y 2R R O x y 2R R x y O R R 极坐标。 当积分区域为圆域、圆环域或部分圆域, 且被 积函数又呈 或 时, 宜采用 0 y x 2a ? 解 例1 2 1 D 0 y x D: 变换到极坐标系 ? 例2 计算 D: r=1和 r =2 0 y x 1 2 y =x D ? 例3 0 y x 4 r = 4 cos? r = 8 cos? 8 D ?1 ?2 例4 计算 y = 2x x = y 0 y x r = 8 cos? D 4 8 r = 4 cos? ?2 ?1 . I = 例5 例6 解 例7 计算 ,其中 D 是由中心在 原点,半径为 a 的圆周所围成的闭区域。 . 注:此积分在直角坐标系下无法计算。 在极坐标系下 例7 反常积分 事实上, 当D 为 R2 时, 利用例7的结果, 得 ① 故①式成立 . 例8 求广义积分 分析: 其中 例8 解 显然有 例8 即 例8 定积分换元法 满足 一阶导数连续; 雅可比行列式 (3) 变换 则 定理: 变换: 是一一对应的 , 用平行于坐标轴的 直线分割区域 任取其中一个小矩 形, 其顶点为 通过变换T, 在 xoy 面上得到一个四边 形, 其对应顶点为 则 同理得 当h, k 充分小时, 曲边四边形 M1M2M3M4 近似于平行四 边形, 故其面积近似为 * * 为什么引用极坐标计算二重积分 怎么计算?必须把D分块儿!
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