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浅谈西门子轧机位置控制 　　【摘要】在西门子轧机的自动控制技术中，位置自动控制是轧机自动控制的重要组成，有着极为重要的地位，如压下位置控制、轧辊速度控制以及侧导板开口度控制等全都由位置控制系统来完成。本文介绍了位置控制的关键技术原理、发展状况及其在西门子自动化轧机中的应用。 　　【关键词】西门子；轧机；自动化；位置控制； 　　中图分类号：TN830文献标识码： A 　　一、系统简介 　　中厚板轧制具有来料短、道次变化频繁、产品规格多等特点。钢坯需要经过多道次的往复轧制，轧机的辊缝每道次变化，因而要进行频繁的辊缝变化。为了实现快速高效轧制，辊缝定位必须既快又定位准确，才能轧出符合厚度要求的产品。西门子轧机是一个具有精密机械、液压、电气传动、复杂自动化控制的设备，而且具有联锁多、控制精度高、响应速度快等特点。从控制角度上，主要分为机架控制及跟踪控制两大系统，而两大系统又分为钢板跟踪、轧线协调、传动控制、辊缝控制等等好多小系统。在钢板厚度控制方面，西门子轧机上使用了厚度自动控制系统，又称为AGC（Automatic Gauge Control）系统。它通过测厚仪、位移传感器和压力传感器等对轧件实际轧出厚度连续的进行测量，然后将实测厚度值与目标厚度值相比较，得出偏差信号，经放大后输出一个控制量去调整压下、张力或轧制速度，把厚度控制在允许的偏差范围内。一个完整的AGC系统由若干个厚度自动控制系统组成，其中最主要的是压下位置闭环系统。 　　二、系统配置 　　轧机控制系统主要由3套西门子最先进的TDC控制器（SIMATIC Technology and Drive Control――工艺和驱动自动化系统）组成，它是一种多处理器自动化系统，擅长解决处理复杂的驱动、控制和通讯任务，是对#160;SIMATIC#160;S7#160;理想的扩充。组态和编程使用SIMATIC#160;工具进行，是西门子全集成自动化理念中的一部分。TDC由一个或多个模板机架组成，多处理器运行方式可以实现性能的几乎无穷制扩展。#160;SIMATIC#160;TDC采用自由组态、模块化的设计思想，使得系统的结构便于扩展。系统可以快速实现闭环和开环控制、算术运算以及系统监视和信号通讯等功能。SIMATIC#160;TDC拥有一套完整的模块化硬件和软件设计模式，能够保证硬件满足各种系统的设计要求。SIMATIC#160;TDC尤其适用与相互关联的高精度控制系统。#160;SIMATIC#160;TDC系统采用STEP/CFC组态语言，计算机用户界面十分友好，易与操纵和把握，适合于从简单到复杂的控制系统的要求。简单任务可以组态在一个功能包中，较复杂的任务则可由几个功能包共同完成。对于复杂的功能，可由几个处理器组合在一个SIMATIC#160;TDC控制单元中来完成；更高级的系统则由几个SIMATIC#160;TDC控制单元组合在一起，通过通讯连接交换数据来达到设计要求。SIMATIC#160;TDC采用的是实时操纵系统（固定时隙为25#160;μs），采样速度很快（最短为100μs），强大的循环处理，高达5种采样时间（T1～T5）；能够处理周期任务（T0）和中断（I1～I8八级中断）任务。基于基本采样时间T0，可以定义5种采样时间的周期任务（T1～T5）以处理不同实时性要求的任务，其中T1～T5与T0的关系是SIMATIC#160;TDC的处理机制如下图所示，这样的任务处理机制能够满足实时控制系统的要求。TDC通过PROFIBUS-DP通讯有现场安装的多个ET200M分站进行数据交换，完成对工艺流程的控制；传动部分由一系统西门子6SE7系统变频器组成，主要用于变频电机的控制。 　　系统根据配置采用3层通信方式,来实现自动化系统和信息网络系统的互联与集成。每个ET200M通过Profibus-DP与各自的CPU交换数据,实现对现场数据的采集及对现场设备的控制。2套TDC之间通过通讯模块实现数据的传递与共享。对于压下的位置控制，系统设计使用了MTS位置传感器以及SONY磁尺这两种高精度传感器进行现场实际位置的测量。 　　软件方面该系统使用西门子PCS7为开发平台，例用COMPROFIBUS进行DP网硬件组态配置，使用CFC进行编程。上位机组态软件Win CC V6.0向用户提供了极大的应用灵活性和系统开放性，在工业自动化领域有着广泛的应用，它可以通过操作画面对实现数据进行监控及操作。 　　三、位置控制流程介绍 　　为了轧出给定厚度的钢板，在板坯进入辊缝之前要正确地设定空载辊缝。在轧制过程中，为了使轧后的轧件厚度均匀一致，还必须随着轧制条件的变化及时调整空载辊缝的大小。这些都是通过正确地设定和控制辊缝来完成的。辊缝位置闭环的作用就是准确的控制压下位移，达到