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SIPOS电动执行器检修与维护 　　摘 要：德国SIPOS电动执行机构采用内置一体化变频器来控制输出轴转速，从而可根据实际需要对阀门进行最优控制，其内部采用内置一体化变频器，SIPOS电动执行机构有许多优点：（1）在被卡住时可产生最大力矩使阀门脱离卡住位置。（2）可避免由于惯性对阀门造成的冲撞，保护阀门，延长其使用寿命。（3）启动和运行电流永远小于电机额定电流，从而节省配线和配电成本等优点。SIPOS电动执行机构在大庆油田热电厂得到了广泛的应用。但随着时间的推移，SIPOS电动执行机构在使用过程中相继出现了各类故障，文章将对出现各类故障进行分析。 　　关键词：调试；RUNTIME ERROR；电源板故障；判断；常见参数确定 　　1 SIPOS电动执行器的调试 　　1.1 调节进入endpos菜单。只要行程有变化都需要调节endpos（末端位置）。如果没调节好，会在observing中显示check endpos的错误提示。调节方法：进入编程模式LocalPar按Enter进入LocalPar模式，密码为9044。然后进行调整。 　　1.2 控制方式。如果远程控制模式的控制方式没调节好，有可能会出现可以本地控制，远程也是ready，但是远程给的信号不起作用，应该在编程模式里面调节remote control，设置为我们所用的控制方式，我们所用的是模拟量、位置控制。 　　1.3 报错：Inventer fault，主控制模块与变频器通讯错误。处理方法：重起一般或好的，但是重起后要注意切换到了远程控制模式，如果重起后， 参数也设定好了，还是有这个错误，那就有可能坏了硬件。 　　2 SIPOS FLASH 5 执行机构 RUNTIME ERROR 的产生原因 　　SIPOS FLASH 5 采用电位器做定位传导控制。执行机构的调试过程就是指令（比如模拟信号4-20毫安）、阀位（0-100%）、反馈信号（4-20毫安） 三对照的过程。也就是机械的实际行程和电行程的复合对应过程。 　　SIPOS执行机构是用齿轮变比的电位器定位传感，至少两次才完成三对照的调试，也就是机械行程和电行程的两个对照，因为其设计智能化，阀位反馈的调整和电行程的对应是同步完成。 　　当 SIPOS动作时， 比例的电位传感要同步动作。但是当电位器跑偏（离合器拖动出行程），或者电位器动静摩擦触头磨损、或者因为震动接触不好，导致这个传导信号不能够实时告知CPU的时候，CPU就认为电机是失速或者堵转，切断U、V、W供电，发出报警，这就是RUNTIME ERROR！ 　　3 密码无法确认 　　在单控室中显示DCS阀位信号故障，就地重新调试后，输入9044密码无法确认，无法进入调试，这类故障通常是由电源板故障引起的，这时需要更换电源板即可解决。 　　4 SIPOS执行器电源板故障的判断 　　SIPOS不论经济型、专业型都是变频的控制方式，变频器就是一台能源方式的转换器：交流-直流-交流的转换装置。 　　在初始上电、整流、给电容充电的时候，因为初始电容没有储电，瞬间的充电电流非常大，是个阶跃电流，这样对电容器、对整个回路都不好，为此在直流的充电回路里设计加上电阻来限流，使得这个过程更平顺，大家若留意，在电容旁边有几个立起来串联安装的电阻，这就是限流电阻。 　　在电容充电完成后，这个电阻仍然在这个回路，若继续存在，势必加大电量消耗，同时产生大量热量影响热敏感的半导体器件的使用效果，这个时候就要把它去掉 　　来完成这个任务的就是我们可以在电源板上可以看到的一个继电器，唯一的继电器24v的直流继电器。 　　用听的方法可以来判断电源板是否损坏，这个声音就是继电器的励磁动作声音-啪嗒！ 　　5 SIPOS电动执行器常见参数的确认 　　5.1 信号齿轮单元比例的选择 　　信号齿轮单元比率选择的计算（不必太精确，可估算）： 　　调试时要注意角行程减速箱的铭牌数据，假设其减速比为i，角行程阀门的行程为α度（可估算），则计算多回转输出部分的旋转圈数如下： 　　多回转输出轴的旋转圈数=i×α/360=i/4（以90°角行程减速箱为例）如果所配阀门为直行程型，则要计算时要能得到将多回转运动转换到直线运动部分部件（传动螺杆、线性单元）等的参数。 　　5.2 确定执行机构的最终输出扭矩的确定 　　执行机构最终输出力矩的计算（配角行程阀门时）： 　　对于2SA5+角行程减速箱这种方式，需要注意这样一些数据，其一是执行机构多回转部分（2SA5）的设备铭牌，会有一个力矩范围，比如10-30Nm，该数据表明的是多回转部分输出轴处的输出扭矩。其二是角行程减速箱上会有一个铭牌，标明该减速箱的输入扭矩T（in），输出扭矩T（out）。角行程减速箱的扭矩放大倍数K=T