立体仓模拟装置的设计及控制控制部分设计论文.docVIP

郑州大学现代远程教育 毕 业 设 计 题 目：立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计 入 学 年 月 2013年3月13日 姓 名__ __ 学 号_ _ _ 专 业_ 机电一体化_ 指 导 教 师______________ 完成时间2015年04月10日 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计 摘 要 立体仓库的生产和发展是现代物流体系发展的要求和信息及时进步的结果。上世界60年代以来，美、日、欧洲等国家和地区设计和投入的立体仓库越来越多，立体仓库存储技术已成为了一门新兴的学科。其中的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供应物料，与搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供应物料。可编程控制（PLC）是实现自动化立体仓库的一种重要方式，并且可编程控制器的发展特点是更加适应于现代化工业的需要，可实现立体仓库的出库，进库等任务，是自动化立体仓库的核心部件，对其控制系统的研究具有广阔的应用前景。 关键词：立体仓库；PLC；控制系统 目 录 绪论……………………………………………………………………1 1．1立体仓库的定义………………………………………………………………2 1．2本文主要研究内容……………………………………………………………3 第二章立