第07章 汽包锅炉给水动调节系统课件.ppt

第七章 汽包锅炉给水自动调节系统The Feedwater Control System 第一节 被调对象的动态特性 The Dynamic Characteristics of Controlled Object ? 掌握被调对象的动态特性是设计和整定好自 动调节系统的前提。 一．给水量Ｗ扰动时的动态特性 ? 给水量Ｗ扰动时，汽包水位Ｈ的变化过程可以分别从两个 角度加以分析： 1、仅仅从物质平衡的角度来分析； 2、仅仅从热平衡的角度来分析。 二．蒸汽量Ｄ扰动时的动态特性 ? 蒸汽量Ｄ扰动时，汽包水位Ｈ的变化过程同样可以从两个角 度加以分析。 1．仅仅从物质平衡的角度来分析 2．仅仅从热平衡的角度来分析。 综合上述两种角度分析的结果，得到 第二节 给水调节系统的类型 一、单级三冲量给水自动调节系统 （Single Stage Three-Element Feedwater Control System) 三．串级三冲量给水自动调节系统(Cascade Three-Element Feedwater Control System ) 串级系统实现自动调节比单级系统更加灵活，克服静 态偏 差完全由主调节器实现，分流系数αD取值不必考虑 静态偏差的问题，αD值可取得大一些，以利于更好地改 善调节过程的调节品质。分流系数αW取值影响内回路的 稳定性，在外回路中，可通过主调节器的δ和Ti来整 定，αW的影响并不大，从而使内、外回路互不影响。 方框图为： 串级三冲量给水自动调节系统的整定步骤如下： 2．外回路(outer loop)整定 四．采用变速泵的给水调节系统 1．变速泵的类型 变速泵有两种类型： （1）????电动调速泵 （2） 汽动调速泵。 第三节 给水调节系统实例 一．给水全程调节的基本概念 二．全程调节要解决的主要问题 1．测量信号的准确性。 解决的思路：找出汽包水位、给水流量和蒸汽流量的测量准确性受影响的原因，即：哪些物理量影响测量信号的准确性，并找出它们之间的函数关系，在设计调节系统时引入这些物理量，根据函数关系在调节系统加以校正。 * * 第一节 被调对象的动态特性 第二节 给水调节系统的类型 第三节 给水调节系统实例 ? 给水自动调节系统被调对象的示意图: （１）给水量Ｗ； （２）蒸汽量Ｄ； （３）锅炉燃烧率。 汽包水位(steam drum level)变化原因示意图 ? 被调量Ｈ变化的主要原因： 综合上述两种角度分析的结果，对曲线１和曲线２进行线性叠加，得到在给水量Ｗ阶跃扰动下，汽包水位Ｈ的实际变化曲线： 式中：τ──迟延时间 s； ε──飞升速度 ； ? 在给水量Ｗ扰动下，被调对象具有迟延、惯性和无自平衡 能力特性。 在蒸汽量Ｄ阶跃扰动下，汽包水位的实际变化曲线。 动态特性的数学描述为： 式中： k──比例系数 ， T──时间常数 ε──飞升速度 1．蒸汽量扰动主要取决于汽轮机的运行工况，属于外部扰动，锅炉燃烧率扰动其实也是一种间接的外部扰动。很显 然这两种物理量是不可能作为调节汽包水位的调节手段的，调节作用量只能选择给水量。 2．“虚假水位” (level swell)现象主要是来自于蒸汽量的变化，显然蒸汽量是一个不可调节的量（对调节系统而言），但它是一个可测量，所以在系统中引入这些扰动信息来改善调节品质是非常必要的。 ? 结论： 说明： １．? 单级 ２．???三个冲量：W、D、H 3. 双回路：内、外 整定的具体步骤和稳定性分析如下： 1．内回路(inner loop)的分析与整定 内回路的主要任务是当给水流量侧产生自发性扰动时，必须迅速消除扰动，使被调量（汽包水位H）基本不受到自发性扰动的影响；当内回路外部发生扰动汽包水位H 发生变化时，内回路要具有快速随动的特性，使给水流量W尽快地起到调节汽包水位的作用。 2．外回路(outer loop)的分析与整定 我们把内回路系统的近似方框图代替到图7-10中，并去除不影响调节系统稳定性的前馈信号通道，就得到外回路系统方框图。 外回路已可以看作是一个单回路调节系统，所以可以采用整定单回路调节系统的方法来整定外回路。 4. 蒸汽流量侧 的选择 要使静态偏差为零，静态时必须满足I