理力第03章.pptVIP

第三章 平面任意力系 第三章 平面任意力系 复习第二章 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 等效的概念 矢量法 平面汇交力系的简化：结果为一个合力 方法：力多边形，常用力三角形计算三力汇交。 平衡：合力为零，力多边形封闭。 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 分量法 合力的分量等于各分量的代数和。 平面汇交力系的平衡方程：两个分量代数和均为零。 复习第二章 §2-3 平面力对点之矩的概念和计算 定义； 力矩的分量式； 合力矩定理。 §2-4 平面力偶 定义； 等效，力偶矩，大小、旋向； 合成与平衡。 第三章 平面任意力系 §3-1 平面任意力系向面内一点简化 1. 力的平移定理 A点力在平面内平行移动到B点的条件： 增加一个力偶：M=Fd，是A点力对B点的矩。 下图中刚体的三种受力情况等效。 2. 平面任意力系向面内任意点简化，主矢和主矩 2.0 简化的概念 刚体上平面任意力系： Fi，i=1,2,…,n，向力面内任意O点简化，所得的简单力系在运动效应上等效于原力系。称O为简化中心。 简化结果一般有两个：主矢和主矩。 主矢：各力矢量合； 主矩：各力对简化中心的合力矩。 在平面汇交力系中，合力就是主矢；向汇交点简化时主矩为零。简化中心不是汇交点时主矩可能非零。 对平面力偶系的简化结果，合力偶矩就是主矩；主矢总是为零。 2. 平面任意力系向面内任意点简化，主矢和主矩 对平面任意力系进行简化时，主矢和主矩常同时存在。 2.1 主矢求法：各力的矢量和 主矢及其分量： 显然，力系的主矢与简化中心O的位置无关。 2. 平面任意力系向面内任意点简化，主矢和主矩 2.2 主矩求法：各力对简化中心的合力矩 主矩的分量表示： 力系的主矢量如果非零，则主矩值与简化中心O的位置有关，简化中心位置不同，主矩值不同。 示例： 平面任意力系简化的例题 例1： 试将梁AB上分布载荷力系向A、B、C点简化。 解： 1. 向C点简化 建坐标系 分布载荷函数 主矢：积分求和。 主矩：为零，主矢是合力。 平面任意力系简化的例题 例1（续） 解： 2. 向A点简化 主矢 主矩 平面任意力系简化的例题 例1（续） 解： 3. 向B点简化 主矢 主矩 3. 平面任意力系简化结果分析 3.1 简化结果为一力偶 即主矢F’R=0，主矩MO≠0 此力系简化结果与简化中心位置无关。 3.2 简化结果为一合力 即主矢F’R ≠ 0，主矩MO=0 主矢就是合力， F’R= FR，作用线过简化中心； 此力系若向其它点简化，简化结果不同，即主矩不再为零。 由此可以推知： 平面力系若主矢非零，总可以找到一点，将力系简化为合力。 3. 平面任意力系简化结果分析 3.3 合力矩定理 平面任意力系合力（若存在）对面内任意点的矩，等于各力对该点矩的代数和。 3.4 简化结果为平衡 即主矢F’R = 0，主矩MO=0 合力为零， F’R= FR=0，简化结果与简化中心位置无关。平衡是对任意点的。 §3-2 平面任意力系的平衡条件和方程 1. 平面任意力系平衡的充要条件 主矢、主矩为零。 2. 平面任意力系的平衡方程 三个独立的平衡方程，简写为 3. 平衡方程的应用 求约束力，求平衡位形，求主动力之间的关系，求构件的内力。 适当选择坐标系、方程、矩心，可以简化求解。 一定要选择相互独立的平衡方程。 3. 平面一般力系平衡方程的应用 适当选取坐标系和矩心，可以使方程组得到简化。在三个独立的平衡方程中可以选取二个，甚至三个矩平衡方程。 各矩心应该满足的条件是：取 x 分量式和二个矩方程时，两矩心线不要与 x 轴垂直；取三个矩方程时，三矩心不要共线。 注意：下图力系不平衡。 尽管 4. 平面平行力系的平衡方程 平面平行力系有两个独立的平衡方程。假设力系与y轴平行，则平衡方程组为 当选取二个矩平衡方程时，应注意两矩心的连线不要与y轴平行。 注意：右图力系不平衡。 尽管有 习题 P63, 3-2 P63, 3-4 P64, 3-5 平面任意力系简化的例题 例2： 试将坝上载荷力系向O点简化，求合力。 解： 设（查得）： 左、右侧水密度为ρ1， 坝体混凝土密度为ρ2， 将各载荷逐一向O简化。 数据： 平面任意力系简化的例题 例2（续） 解： 1. 左边静水压向O点