踏杆式齿条齿轮无级变速器.docVIP

踏杆式齿条齿轮无级变速器 第26卷第1期踏杆武齿条齿轮无级变速器 文章编号:1004—2539I2002】0l一0063—02 踏杆式齿条齿轮无级变速器 晴尔滨工业大学.黑龙江啃尔滨150006)曲秀争 (大连理工大学.辽宁大连116(~4)戴恒震 摘要该无级变速器通过雨个齿务踏杆的同步连续伸缩,改变力臂的方法,来实现连续无级变速 其中由4个锥齿轮拘成协调器,使雨齿条反方向摆动,实现雨齿条的协调运动同时,该变速器使力作 用在最佳力臂范围内,提高了力的作用效率 关键词协调器无级变速器踏杆式 1组成 图1为踏杆式齿条齿轮无级变速器的机构示意 图该机构为对称结构,它由位于两侧的驱动机构和 位于中间的协调机构组成 ——∞～ 丌—一 (a)(bJ l直齿圆柱齿轮(2个)2.心轴(1个)3.齿条c2个) 4.链轮(2个)5齿条锁止机构(J个)6.协调器壳体 7小锥齿轮(2十)8大锥齿轮(2十)12.脚踏板 圉I变速器的机构示意图 驱动机构由两个联接于同一根心轴2上的两个直 齿圆柱齿轮1,两个齿条3以及两个链轮4组成,其中 齿条3与齿轮1相啮合,齿条3与链轮4通过移动副 相联接,左侧驱动机构上有一个齿条锁止机构5当 锁止机构5处于锁止状态时,齿条3与链轮4不能相 对滑动;当锁止机构5处于打开状态时,齿条3与链轮 4可以相对滑动. 协调机构由两个小锥齿轮7,两个大锥齿轮8,协 调器壳体6和若干个轴承等组成,其中协调器壳体作 为整个机构的机架. 2工作原理 当齿条锁止机构5打开后,任意一根齿条3相对 于链轮4拉出或推进某一长度时,由于两根齿条分别 与固定于同一根心轴2上两个齿轮1相啮合,因此另 一 根齿条也随同拉出或推进相同长度,这样就改变了 齿条作为踏杆来驱动链轮4的力臂的长度当该无级 变速器处于工作状态时.齿条锁止机构5处于锁止,齿 条3不能相对链轮4移动,即力臂为某一定长度 由图1可以看到两个大锥齿轮8分别两个链轮 4固联,两个小锥齿轮7通过轴承支承在协调器壳体6 上,同时又与两个大锥齿轮8相啮合.因此当一根齿 条绕齿轮1轴心向下转某一角度时,则带动链轮4也 向下转动.角度,与该链轮相联接的大锥齿轮8也转 动相同的角度,而另一大锥齿轮向上转动相同的角 度(图2),带动另一链轮和齿条随着向上转动相同的 角度因此该协调机构实现了两个齿条和两个链轮向 两个相反方向转动相同角度的作用.由此可见.该变 速器将齿条作为踏杆,在脚踏板上下摆动行程一定时, 两齿条可以连续伸缩从而实现连续改变变速比.同时 也改变了.角度的大小当踏杆摆动频率一定,踏杆 长度￡变长时,a变小,速度降低,驱动力增大;反之. 踏杆长度￡变短时,变大,速度增大,驱动力减小一 3工作参数的计算 根据人体工程,我们确定踏杆齿条的脚踏板上下 摆动行程H=350mm,踏杆齿条的伸缩范围L=2O0～ 450ttgn,在实际设计中我们取直齿圆柱齿轮及齿条的 模数m=2ttml,直齿圆柱齿轮的齿数:=20,因此齿轮 的分度圆半径r=20ram. 3.1变速比范围的计算 图2部件编号与图1部件编号相同,图2(b)表示 图2(a)齿轮与齿条的啮合关系,从其几何关系中可得 口lLsinc~+(,一lCOSO) 2=(￡+go)sinc~～(,一rOOSG~) =Hj+=2Lsina+rasina 当L=200～450HIIII,H=350ttm~,,=10ram时,解 得=56.5if～22.7. 因此,当踏杆齿条上下摆动行程H=350nma,且每 机械传动2002年 个行程时同丰甘等时,由于踏杆齿条伸出长度L由 4501mi到200ram连续变化,使齿轮齿条无级变速器实 现』,传动比范围i=1～2.5的无级变速 【直甫蚓往齿轮(2个)2心辅(1个)3齿条t2个j 4链轮f2个)5齿条锁止机构(1个) 图2变速器的变速比计算 3.2踏杆齿条工作范围计算 由图2可得 Bl=L一(Leosa+rsina) B2=L+rsina一(L+m)c0s口 设踏板上下摆动行程为日=350mm,则当L=450 Ⅱlm,=227.时,求得B1—31mm,B2—35mm,前舌伸 缩范围为35nmu当L=200mm,d=56.50~时,求得B 一 81mm,B,一93mm,前后伸缩范围为93nml, 由此可知,踏杆齿条L=200～450ram时,脚踏板 的前后移动范围为450一(200—93)=343nm1.符合人 体工程范围 3.3力矩变化范围计算 设作用于脚踏板处的向下力为F(N),踏杆齿条 最长力臂=450ram,最短力臂f=leosa—rsina 93mm,有 最大力矩M…==450F(N-I|IlRI) 最小力矩M=F/…一93.7F(N-r『ⅡJ1) 力矩变化比一4.8020652,即最大力矩是最小 力矩的4.