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1.5 仿射坐标系与直角坐标系 结束 空间解析几何 1.5 标架坐标 滨州学院数学与信息科学系 笛卡尔（Rene Descartes ） 1.5.1 仿射坐标系 引理1.5.1 在直线上取定一个非零向量 ，那么在此直线 上任一向量 ，都存在唯一确定的实数 ，使得 引理1.5.2 在平面上取定两个不共线的向量 ，则对 于该平面上任一向量 ，都存在惟一的二元有序实数 ， 使 定理1.5 在空间中取定三个不共面的向量 ，那 么对于空间中任一向量 ，都存在唯一的三元有序实数组 ，使得 定义1.5.1 在空间中取定一点 及三个有次序的不共面 的向量 ，构成空间的仿射坐标系 ，点 称 为坐标原点， 叫做坐标向量或基本向量，简称基，它 们所在的直线分别叫做 轴， 轴， 轴，统称坐标轴. 定义1.5.2 对空间中向量 ，它在仿射坐标系 下有分解式 ，称 是向量 在坐标系 下的坐标. 定义1.5.3 在仿射坐标系 下，对于点 ，称向 量 是点 的向径.向径在坐标系的坐标称为点 在该坐 标系下的仿射坐标. 例1 如图，梯形 中， ， 是 的中点，求点 及向量 在坐标系 下的坐标. (a) (b) 注：由于三个坐标向量 可以有两种不相同的相互 位置关系，如下图，（a）所示坐标系为右手仿射坐标 系，（b）所示为左手仿射坐标系. 设 ，那么 向量加（减）法运算是： 也可简记为： 1.5.2 用坐标进行向量运算 例2 设 求 例3 已知点 ，求向径 及向 量 的坐标. 也可简记为： 数乘运算是： 例4 三个向量 共面，求 的值. 1.5.3 向量共线、共面的条件 定理1.5.5 三向量 共面的充要条件是 1.5.4 定比分点的坐标 是空间中任意两点，则把线段 分割成定比 （其中 ）的点 的坐标为 其中 特别地，中点的公式为： 由三条互相垂直的数轴按右手规则 组成一个空间直角坐标系. 过空间一定点 o , 1.5.5 空间直角坐标系 空间直角坐标系是一种特殊的仿射坐标系. 例5 设 求 的重心 的坐标. 答案： 对两点 与 因 Ⅶ Ⅱ Ⅲ Ⅵ Ⅴ Ⅷ Ⅳ 坐标原点 坐标轴 x轴(横轴) y轴(纵轴) z 轴(竖轴) 坐标面 卦限(八个) zox面 Ⅰ 设 ，则 称为 的方向角，方向角的余弦 称为向量 的方向余弦. 定义 在空间直角坐标系中，向量 与三个坐标向 量的夹角 得两点间的距离公式: