控制电机 交流伺服电动机.ppt

* * (1)Uc为斜边，大于U； Uf= U tg?f 也会超过U； 3. 注意问题 (2)改变n时，if的大小和相位都会变，所以由上式确定的C，只能保证在一个n下? = 90o。 为获得最大起动转矩，提高快速性，希望在起动时保证? = 90o。 因此，通常在n=0时确定C值： C = sin ?f 2? f zf ? 10-6 [ ?F ] 0 0 0 . Uf . U . Uc ?f Wf C . If . U . Uf . Uc * * 4. C的实验法确定 (1)Wk不加电压，使n=0； (2)断开K，加Uf，从电流表读取If； (3)合上K调C，使电流表读数最小， 此即有功分量Ifa。 Wk Wf C A V K 实验接线图 . Uf . If . Uk=0 C0= sin ?f0 2? f zf0 ?10-6 需要知道励磁绕组的阻抗和阻抗角。 zf0 = Uf If . Uf . If ?f0 . Ic . Ifa cos?f0 = If Ifa . Ic . Ifa * * 按图接线，调C0使屏幕出现直立的椭圆。 用示波器选择C 取下 C0测量即可。 因Uf U，故李沙育图形为椭圆。 Wf C0 Wk Y轴 输入 X轴 输入 . Uf . U * * *四、其它控制方式 1. 双相控制：保持?=90o，按 (Uf∕Uk)= (Wf∕Wk)的比例同时改变Uk与Uf的大小。 此法多出一套控制电路，但在控制过程中能始终获得圆形旋转磁场。 Wk Wf 双通道放大器 . Uk . Uf 互差90o的控制信号 * * Nk . Uk Nf . Uf 90o Wf . Uf Nk . Uk 60o 2. 机械控制 保持?=90o、 (Uf∕Uk)= (Wf∕Wf)， 改变Wk与Wf之间的空间位置。 * * 7.9 电容伺服电动机的特性(自学) * * 7.10 交流伺服电动机的使用 7.10.1 控制绕组与放大器的连接 在控制系统中，交流伺服电动机的控制绕组通常是与伺服放大器的输出端相连接的，控制电信号通过放大器放大后再加到控制绕组中去。 放大器的输出形式主要有两种: 一种是通过输出变压器与控制绕组相耦合，如图7 - 65(a)，这时放大器的输出是两个端头； 另一种是由一对功率管作推挽功率放大，不需要变压器而直接与控制绕组相接，如图7 - 65(b)，这时放大器的输出是三个端头。 * * 图 7 - 65 控制绕组与放大器连接 ? 为了配合不同电压的放大器以及适应放大器输出的各种形式，伺服电动机的控制绕组常分成两半，两半绕组可以串联或并联后再与放大器输出端相连接。 * * 由于控制绕组是直接与放大器输出端相连的，因此控制相电路就成为放大器的直接负载，伺服电动机所需的控制电流和控制功率都是由放大器供给的。 为了减少放大器的负担，以便缩小放大器的体积和重量，简化放大器的结构，就必须尽可能减少要由它提供的控制电流和功率。 对于控制绕组，也可以把它看成是一个变压器的原边绕组，转子相当于该变压器的副边，这样控制电流也是由无功分量Ikr及有功分量Ika两部分组成，控制相电路相当于一个电感性负载。 * * 当电机处于对称状态，即αe=1时，控制电压值最大，等于其额定值，这时放大器供给的控制功率也最大，负担最重。 由于对称状态时加在定子两相绕组上的电压都等于额定值， 是固定不变的， 所以磁通和电流的无功分量Ikr 基本不变， 但由于转子电流随转速增加而减少， 所以控制电流有功分量Ika 也相应减少， 这样随着转速的增加， 总的控制电流Ik也有些减少。 图7 - 66表示交流伺服电动机对称状态运行时控制电流随转速变化的情况。 * * 图 7 - 66 控制电流随转速的变化 * * 为了减少放大器的负担，可以在控制绕组两端并联电容Ck来补偿无功电流，提高控制相的功率因数。 补偿电容值在控制电压最大时选取，因为这时放大器负担最重。 电容值如选择得当，功率因数接近于1，这样放大器只需输出有功电流。 由于控制电流无功分量不随转速而变，所以实现完全补偿所需电容数值就不必随转速而变化。当完全补偿时，流过电容器Ck的电流IC=Ikr，这时电容值为 * * 控制绕组等效电路 7.10.2 电机的输入阻抗 ?e≠1时：n升高→s+减小，但 s- 增大 → (RR ╱s+)增大，，(RR ╱s-)减