点云测树冠体积方法.docVIP

3.1样木三维激光实测数据3.1.1外业数据采集技术路线 本次外业数据采集采用系统抽样和典型随机抽样相结合应用地面三维激光扫描系统对单木进行扫描，分别在北京林业大学校园、北沙滩桥南杨树林、中国林业科学研究院白皮松纯林、清华大学校园、北京师范大学校园、鹫峰森林公园、九王爷墓、大屯路东北苑公园、朝阳公园、学院路桥行道树、北京市环保局文体活动中心等几十个地方运用地面三维激光扫描仪FARO LS880单株扫描了侧柏(Platycladus orientalis)、雪松(Cedrus deodara)、白皮松(Pinus bungeana)、油松(Pinus tabulaeformis)、圆柏(Sabina chinensis)、银杏(Ginkgo bioba)、杨树（Populus sp.）、梧桐(Firmiana simplex)、柳树(S.babylonica)、国槐(Sophora japonica)、刺槐（Robinia pseudoacacia）、臭椿(Ailanthus altissima)、栾树(Koelreuteria paniculata)、白蜡(Fraxinus chinensis)、元宝枫(Acer truncatum)、栓皮栎(Quercus variabilis)等三十余种北京市常见的绿化树种，共计扫描1000余株，通过GPS定位结合全站仪获取单株立木三维坐标，外业调查数据获取时间从2010年7月5日开始，8月20日结束，共计46天，具体技术路线如下： 图3-1 调查技术路线图 3.1.2扫描数据 (1) 扫描前的准备工作 扫描仪参数的设置：扫描区域水平3600垂直1550（-90至65），分辨率为1/4（10000/3600），结合参考球和标靶纸，来扫描树木。首先根据待测量的树和地形进行测站设置，一般来说单棵树木扫描需要3站测站来完成，理想测站间隔角度为1200（待扫描树为参考），也就是等边三角形的角度。 参考球的摆设要求：每两站之间要保证至少有三个公共球，且要使参考球能被上述设定好的3站测站都能扫描到，球体不能有遮挡，不要摆放在一条直线上。最后把标靶纸贴在树干30cm左右处，方向朝北或者朝南。 （2）扫描注意事项： a.切勿在下雨或湿度较大的天气下使用。避开雨水或飞溅的水以保护设备，在空气湿度低于80%时使用，否则液体进入产品外壳可能导致产品严重损坏、着火或电击。 b.在林木茂密的山地，各立木之间的树枝互相遮挡比较严重，因此单木扫描时尽量选择林木稀疏的地方，获得扫描纪录待测树木全部信息。同时在每次仪器架设位置拍摄待测树木的照片，为后期点云数据的提取提供参照，图3-2是在扫描时的示例照片。 c. 参考球放置好后开始扫描过程中，必须全部完成待测树木所有测站扫描后，才能移动标靶球，否则须重新扫描。而标靶纸对扫描影响不大，但也不能随便改变其位置。大量实验证明每完整扫描一株立木需10分钟左右。 图3-2 扫描时的测站照片 3.1.3每木检尺 通过传统测量手段，运用胸径卷尺、围尺、测高器等来测量被地面三维激光扫描仪扫描树木的胸径（1.3 m处）和南北、东西冠幅、树高及第一枝下高等，用全站仪量测树的坐标。 3.1.4点云数据提取 内业数据处理软件使用的是FARO SCENE，打开软件，直接把测站数据拖曳到软件中，第一次打开软件时，扫描数据的Mio扫描点数值默认为62，这个数值是根据计算机的内存自动显示的，所涉及的点云提取使用的计算机内存为2G，经过在不同内存的计算机中进行点云数据提取实验，结果显示默认的Mio扫描点的数值均能满足精度要求。图3-3为加载的测站点云数据显示。 图3-3 扫描点数据显示 在3D模式下显示如图3-；点云数据的删除及最终提取结果如图3-，然后可以导出所需要后处理的数据格式如.xyz、.dxf等。 图3-4 3站数据加载后的公共球自动拟合显示 图3-3D模式下的点云数据处理结果 3.1.5测树因子提取 采用软件Geomagic studio11来进行扫描数据的测树因子精确提取。首先导入由软件FARO SCENE处理过的.xyz格式数据，如图3-。通过创建基准面，在软件环境下获得示例立木的东西冠幅为5.15，南北冠幅为4.84，树高为5.25，胸径为0.157，见图3-至3-1，而由传统方式测得的东西冠幅为5.29，南北冠幅为4.36，树高为5.82，胸径为0.156，通过对比可以发现在冠幅和树高值方面还是有一些差异，考虑到测量工具的系统误差和人为操作过程的偶然误差，根据林业调查的相对误差值，结果是可靠的。 图3- 提取后的点云数据Geomagic中原始加载 图3-量取东西方向冠幅值图3-8量取南北方向冠幅值 图3- 量取树高值