电子科大大学物理I 第1章质点运动学.pptVIP

坐地日行八万里巡天遥看一千河 运动的绝对性和静止的相对性统一 其大小为 加速度a的方向-r，即沿着半径指向圆心。 综上所述，粒子作逆时针的匀速率圆周运动。 (2)在时间t=?/??2?/?内的位移为 注意到?为角速度，在时间t=?/??2?/?内粒子刚好运动半个圆周，故路程: S=?R。 平均速度 ： (2)第2s内的平均速度： 当t=1s时， (1)位矢： 当t=2s时， 例题3.4 质点: x=2t, y=19-2t2 (SI), 求：(1)质点在t=1s、t=2s时的位置； 解 代入t=1s,得： 加速度： (3)第1s末的速度和加速度： a=4(m/s2) 速度： 由此得: t= 0,3s (略去t=-3s); t=0, r=19(m); t=3s, r=6.08(m), 可见t=3s时最近。 r有极值的必要条件是： (5) 何时质点离原点最近? x=2t, y=19-2t2 这是一条抛物线 (4) 轨道方程： (6) 第1s内的路程: 1 0 =1.34m 例题3.5 在离水面高度为h的岸边，一人以恒定的速率?收绳拉船靠岸。求船头与岸的水平距离为x时速度和加速度。 解 ? h x r o x y 解2: 船的速度: ? h x r 解 取?o=0位置为坐标原点，向下为x轴的正方向。 例题3.6 伞兵竖直降落，?o=0， a=A-B?，式中A、B为常量；求伞兵的速度和运动方程。 完成积分就得运动方程: 运动方程： 单位矢量: ? ?沿轨道切向 n ?沿轨道法向指向凹側 p1 C . 六. 向心加速度和切向加速度 曲率圆 =? 大小的变化率+ ?方向的变化率 =?? p1 C . p2 ? ?? ? ?s o ?? 加速度: 当?t?0时，?? ?0 ?? 的极限方向为 的方向，所以 lim ?t?0 因ds=?d? (?为曲率半径) p1 C . p2 ? ?? ? ?s o ?? 大小： 方向：沿半径指向圆心。 大小： 方向：沿轨道切线方向。 作用：描述速度方向的 变化。 作用：描述速度大小的 变化。 加速度小结： 名称：向心(法向)加速度。 名称：切向加速度。 ? ? 加速度的大小: a与速度?的夹角?是: a? ? an ? 由an=| at | 得: 解得 解 (1) 例题3.7 质点作圆周运动, 半径R， (b,c为常数,且b2Rc); 求: 何时 an= a? ? a=c ? (2)由 = a + n a ? a 2 2 解 an 、a?是总加速度g沿轨道法向和切向的分量： 例题3.8 求斜抛体在时刻t的an 、a?和?(设初速?o，仰角?)。 a x y u o g o a ? a q n u x u u y q 讨论：(1)在轨道的最高点，显然?=0，?y=0,故该点： an=g, a?=0 a x y u o g o a ? a q n u x u u y q (2) 解法之二 g a x y u o * 第一篇 力 学 (Mechanics) 第1章 质点运动学 (Kinematics of particle) 描述物体的运动状态 运动方程 经典力学的时空观 参考系 物理模型 物理量 相对运动 §1.0 矢量 一.矢量的表示法 a x ax ay az y z o a 二.矢量的加、减法 a b a+b 三角形法 a b a - b a b + =？ 多边形法 a c a+b+c b b a c =? - a b =？ 三.标量积(点积、数量积、内积) 积C的方向垂直于矢量a 和b组成的平面， 指向由右手螺旋法则确定。 四.矢量积(向量积、叉积、外积) b a c ? c 1.矢量函数的微商与标量函数的微商不同： 矢量函数的微商=矢量大小的微商+矢量方向的微商 五.矢量函数A(t)的微商 lim ?t?0 2. 的方向，一般不同于A 的方向。 只有当?t?0时， ?A 的极限方向，才是 的方向。 特别是,当A的大小不变而只是方向改变时, 就时刻保持与A垂直。 由于Ax(t), Ay(t), Az(t)是普通的函数，所以 就是普通函数的微商。 3. 在直角坐标系