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TETRA通讯网络在SCADA系统中的应用 IGOR OZIMEK,GORAZDＫANDUS 通讯和计算机网络，Jozef stefan institute jamova 39,1000ljublijana斯洛文尼亚 　　　 摘要—许多大面积工业系统已散播到广大的地理区域，需要使用SCADA系统从一个中央监督点加以监测和控制。远程，低数据率的通信是这种系统的一个固有组成部分。传统上，数据通信的建立是通过租用线路或其他一些专门的通讯渠道，这可能是昂贵的并且在某些偏远地区难以建立。随着一些专业蜂窝无线通信网络（如TETRA）的出现，使用这些网络的数据通信服务去连接一个SCADA系统的远程单元和监控中心是非常可能的。但是，现有的SCADA系统往往不能直接与无线移动基站兼容，需要连接上一个协议转换器。本文处理了这个问题并且描述了一个为斯洛文尼亚天然气输送系统的SCADA系统设计的协议转换器。 关键词： - 监控和数据采集系统，陆地集群无线电，SDS，数字的数据传输，协议转换器 1 介绍 许多大面积工业系统已散播到广大的地理区域，需要从一个中央监督点加以监测和控制。举一个天然气管道系统的例子。它包括了一些计量器，调节器，和压缩基站组成，它们都被一个监督中心所监测和控制。这种监测和控制系统被称为的SCADA （监控和数据采集系统）系统。它涉及到遥远的基站和监控中心之间数据传输的远程通讯。传统上，这种通讯已经通过租用线路或其他一些专门的通讯渠道建立起来了，但是它们在建立和操作上都是非常困难的。 ?由于采用专业蜂窝无线通信网络，例如TETRA（陆地集群无线电），使得这种通讯的连接变得更加容易（假设该地区被信号所覆盖）。然而，在现有的SCADA系统的通信支持往往局限于租线调制解调器，在过去它一直是处理通讯的传统方法。 在本文中，我们演示了斯洛文尼亚天然气传输系统中的SCADA系统是如何使用TETRA进行数据通信的。 2 SCADA系统 一个SCADA系统是一个工业的测量和控制系统，它由以下部分组成： ·一个中央主机或主控制器（也称为主站，主终端或MTU）。 ·一个或多个领域的数据采集和控制单元或遥控器（也称为远程站，远程终端单元，或RTU′s）。 ·软件用于监测和控制整个系统。 当代SCADA系统大多有开环控制的特点，并使用相对较低的数据传输速率进行长途通信。 主站本身往往由两个独立的子系统： ·一个工作站处理所有的信息，此处的系统操作能个监测和控制整个系统。 ·一个通信控制器，它负责实时的，低层次的通信处理和网络管理的责任，减轻工作站其他任务。 一个典型的SCADA系统结构如上所述，它们在图1中被描绘了。为了长途通信，通信控制器和远程终端都配备了调制解调器（例如，根据标准ITU - T的第五.23 [ 3 ] 1200比特/ 秒的最大数据传输率）。对于本地连接，可以避开调制解调器，直接使用EIA232（RS232）信号。 图1 典型的SCADA系统的结构 3 TETRA中的数据传输 TETRA是一个专业的无线语音和数据通信系统，类似于GSM但又有一些专门的用户（警察，消防队等）所要求的不同特征（如集团电话，电话的优先事项，直接的没有基站的移动设备到移动设备通讯）。TETRA标准从欧洲电信标准协会来说是可行的。 3.1 TETRA数据传输模式及标准 在TETRA中三种不同的数据传输模式是可行的： ?电路模式。固定数据通信信道建立在两点之间。固定数据速率高达7.2 kbit / s每个信道，被指派到一个链接中。数据传输由于其本身的性质通常是突发的，从信道使用率的观点来看，这种模式是很低效的，并且很昂贵。 ?短数据服务。这是一个特殊的服务，类似于GSM中的SMS，适用于低数据速率数据包传输。 ?分组数据。。这是全功能的分组数据通信适合于IP （互联网协议）通讯。单通道净比特率是4800比特/秒。 对于语音或数据传输，TETRA采用三种不同的标准： ?声音+数据（V+D）。这个标准是用于语音通话和各种方式的数据传输（电路模式,SDS,或分组数据）。 ?直接模式运行（DMO）。类似于声音+数据模式，但在运行时无需使用基站。这种可行的服务相比较于声音+数据模式收到了限制。 ?分组数据优化（PDO）。顾名思义，这个标准是专门为分组数据传输设计和优化的。 从表1到表 3总结了不同的TETRA数据传输模式和标准的。 表1 TETRA数据传输，电路模式 错误保护 数据传输率（千比特每秒） 1-slot 2-slot 3-slot 4-slot 高 2，4 4，8 7，2 9，6 低 4，8 9，4 14，4 19，2 没有 7，2 14，4 21，6 28，8 V+D √ √ √ √ DMO √ PDO 表2 TETRA数据传输，SDS 信息长度（