苯乙烯装置先进控制的研究与应用-research and application of advanced control in styrene plant.docxVIP

摘要苯乙烯装置先进控制的研究与应用摘要苯乙烯(SM)是一种重要的基本有机化工原料，用途十分广泛。 从总体上看，世界苯乙烯的生产能力已经出现了过剩的态势，而亚洲 尤其是中国的消费量却不断增加，这样势必导致更多的外国产品流入 我国，对我国苯乙烯行业今后的发展造成一定的威胁。因此应尽快采 用先进技术对现有装置进行技术改造，逐步提高装置的生产规模和工 艺技术水平，以增加产量，降低生产成本，增强我国苯乙烯在国内外 市场中的竞争力。为了提高苯乙烯装置的经济效益，很多企业购买了 先进控制软件，这些先进控制软件在投入使用初期效果明显，但能长 期投入运行的却是寥寥无几，分析其原因，这些先进控制软件的鲁棒 性有限，技术维护复杂，随着装置的运行，模型发生变化，而先进控 制软件所使用的模型不能在线及时更新或难于更新，结果不得不放弃 这些先进控制软件。如何解决先进控制软件技术维护复杂，不能长期投运的问题，是 本文研究的重点。要保证基于模型的先进控制长期高效的运行，最基 本的一点是保证对象模犁辨识的准确性，同时为减少技术维护的复杂 性，就要研究和解决如何以一种简单有效的方法进行对象辨识和优化 求解问题。为此本文提出了在对象模型辨识基础上的基于内部模型控 制(IMC)原理的IMC．PID和模型PID先进控制技术。实施基于模型的先进控制最关键的一点足获取准确的对象模型， 获取对象模型最简单的方法是获取对象的动态响应数据，然后使用优 化方法求取对象参数。为了以简单高效的方法获取对象模型，本文采 用OPC／DDE数据通信技术进行数据采集，并向刚路施加测试信号以 获取回路动态特性；为了减少算法的复杂性，文中使用NLJ算法求I北京化T大学博士学位论文取辨识参数。在对象辨识方法的研究中，针对工业装置一些大干扰或滞后时间 较大的而造成过渡时间过长，很难达到稳态的系统，提出了一种新的 闭环对象辩识方法——对象参数辨识与系统状态方程初值同时辨识 的新方法(Model Parameters and State Equation Initial Values Identified simultaneously ．简称MPSEIVI)；对于纯滞后较大对象的求解出现 辨识对象误差问题，提出了新的纯滞后对象的求解算法——M—Pade 法。为了确保先进控制的长期运行，减少投资和充分挖掘原有控制系 统的潜能，本文提出了基于常规PID的模型PID(MOD．PID)技术， 该技术使用原来的PID控制器，因此不需要对原来的控制系统进行改 造，只要能辨识出对象模型，就可求得PID参数。由PID的控制性能可知，对于一些较复杂的回路，PID效果并不 是很好。针对这些回路，基于IMC控制原理，前人提出了基于IMC 控制的IMC．PID控制。本文在应用过程中发现，在应用IMC控制器 求取IMC—PID控制器参数时，由于其推导过程相当繁杂，并且对不 同的对象类型、控制器类型、纯滞后类型都要进行公式推导，而最终 得到结果，有可能是多重解，这样就很难判断哪一个解最优。为了解 决这个问题，基于阶跃响应相同的原理，本文提出了由IMC控制到 IMC．PID控制的新解法。IMC—PID控制需要对原来的PID控制器进行改造，但有些控制 系统无法实施IMC—PID改造，针对无法实施IMC—PID改造的控制回 路如何获取最优控制的问题，提出了基于IMC的模型PID (IMC—MOD—PID)新解法。在以上研究的基础上开发了苯乙烯装置先进控制软件包，并在苯摘要乙烯装置上取得了成功应用。实际应用结果表明，以NLJ算法、IMC 和MPSEIVI辨识法为基础的开发的IMC．PID及IMC—MOD—PID先进 控制软件，操作使用简单明了，效果显著，维护量小，为苯乙烯装置 的先进控制和工业控制系统PID回路的优化改造提供了一种简洁实 用的方法。关键词：内模控制，MPSEIVI辨识法，M—Pade，IMC．PID控制， IMC．MOD—PID控制北京化：[大学博士学化论文———————————————————————————————————————————————————一一_The Study and Application of the Advanced Process Control for Styrene PlantsABSTRACTStyrene is an important organic chemical material and has wide applications．On the whole，the world styrene production capability issuperfluous，but the consumption in china is increased．As a result．more