采煤机牵引部调速系统分析与关键零件的优化-analysis of speed control system of shearers traction part and optimization of key parts.docxVIP

致谢本论文是在导师赵丽娟教授的精心指导和悉心关怀下完成的。在两年多的学习生活 中，赵老师给了我长辈般的关怀和鼓励，对于我学习上的不足，赵老师总是耐心的引导、 启发。在论文的选题、写作、修改过程中无不凝聚着老师的心血。导师那正直、宽厚以及 开明的学术思想、务实严谨的工作作风、永不满足的学习态度和平易近人的师长风范给我 留下了深刻的印象，对于即将走上工作岗位的我，启发和教育意义无以言表。值此论文脱 稿之际，谨致以导师深深的谢意和崇高的敬意，唯愿身体健康、一生平安。同时也感谢项目组的其他兄弟姐妹，以及在学习和生活中给予我极大鼓励和帮助在此 无法一一提及的老师、亲人、同学和朋友们。最后感谢各位专家、学者在百忙之中对本论文的评审与指导！摘要牵引部是电牵引采煤机的重要组成部分，是采煤机的关键部件和易损件，牵引系统的 可靠性决定着采煤机的质量和使用效果。随着煤炭开采效率的提高，采煤机牵引速度和牵 引力不断提高，电动机负载也在加重。为了使采煤机牵引系统既能满足牵引速度要求，又 能保证电机的安全和关键零件的可靠性，本课题首先研究电牵引采煤机牵引电机的动态特 性，在此基础上，验证该牵引调速系统的可行性。其次应用三维实体建模软件 Pro/E、通 用有限元分析软件 ANSYS 和机械系统动力学仿真分析软件 ADAMS 建立了采煤机整机的 虚拟样机模型，并对其进行动力学仿真分析，得到了牵引部关键零件所受的外