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基本要求：;重点：;第十二章 动 能 定 理;功是代数量;元功;1、重力的功;3. 定轴转动刚体上作用力的功;作用在 Mi 点的力 的元功为;其中： 为力系主矢，MC为力系对质心的主矩。;说明： 1、对任何运动的刚体，上述结论都适用；;例12-1 已知：均质圆盘半径R，质量m，绕绳索加力F=常量，使圆盘向右纯滚动 。;;;§12-2 质点和质点系的动能;（1）平移刚体的动能;即：平面运动刚体的动能等于随质心平移的动能 与绕质心转动的动能之和。;将 两边点乘 ,;质点动能定理的积分形式： 在质点运动的某个过程中，质点动能的改变量 等于作用于质点的力作的功。;2、质点系的动能定理;质点系动能定理的积分形式： 质点系在某一段运动过程中，起点和终点的动能 改变量，等于作用于质点系的全部力在这段过程 中所作功的和。;3、理想约束及内力作功;已知 轮I上作用有力偶M，鼓轮II 吊挂重物，二者不打滑试分析摩擦力是否作功;;已知：均质圆盘R，m，F=常量，且很大， 使盘心C向右运动，动摩擦因数f， 初静止。;解：;将式(a)两端对 t 求导;已知：m， h， k， 其它质量不计。;解：;已知：卷扬机鼓轮O ：R1 ，m1 ，质量分布在轮缘上； 均质轮C ：R2 ，m2 ，纯滚动， 初始静止 ； θ ，M 为常力偶。;轮C与轮O共同作为一个质点系;式(a) 两端对 t 求导，得;求：冲断试件需用的能量。;得冲断试件需要的能量为;已知：均质杆OB=AB=l， m，在铅垂面内；M=常量， 初始静止，不计摩擦。;解：;;再 见 ;习题12-7 已知链条长l=1m，其密度?=2kg/m，悬挂在半径R=0.1m，质量m=1kg的均质轮上自图示位置由静止开始下落，二者无相对滑动，求链条离开轮子时的速度。;已知： r1，m1均质；杆m均质， O1O2=l ， M=常量，纯滚动，处于水平面内，初始静止。 ;解：研究整个系统;;式(a)对任何φ均成立，是函数关系，对 t 求导得;小 结;2.力的功是力对物体作用的积累效应的度量;3.动能定理