第6章 离散系统09.docVIP

?第章????离散系统 图6.1.1 把一个离散时间系统表为把输入信号映射成输出信号的变换T[·] 6.2 ?线性移不变系统.2.1 定义 1．无记忆系统，只要已知的值，就能确定的值。 例6.2.1 系统 是无记忆的。而系统 是有记忆的。 2．加性系统 对于一个系统而言，如果其输入之和的响应等于单个输入响应之和，则称该系统为加性系统。即对任意信号和，有 3．齐性系统 对于一个系统而言，如果其输入量化产生同样倍数的输出量化，则称该系统为齐性系统。即对任意复常数c和任意输入序列x(n)，有 4．线性系统 一个既是加性又是齐性的系统称为线性系统。即对任意输入信号和，以及任意复常数和，有 例6.2.2 在1.4中指出，序列可以表示为单位采样序列的移位加权和，即 如果该信号作为线性系统的输入，可以得出输出y(n)为 = = (6.2.1) 上述推导应用了可加性和齐次性，简化了运算。 6．移不变系统 对于一个系统而言，如果输人中个移位(延迟)会引起输出中个移位，则称该系统为移位不变系统。即对任意延，它对的响应是。 事实上，如果一个系统其性质或特征不随时间变化，它就是移不变系统。 例6.2.3 系统 是移不变的。而系统 是移位变化的。 7．线性移不变系统 一个既是线性又是移不变的系统称为线性移不变（LSI）系统。 例6.2.4 如果h(n)是一个LSI系统对单位采样的响应，它对的响应将是h(n－k)。所以，式(6.2.1)为 （6.2.2） 由此得到线性移不变系统的一个重要特性：h(n)则包含了一个LSI系统的全部特征，也就是说，一旦h(n)已知，这个系统对于任何输入x(n)的响应都可以求得，即系统的输出等于输入信号与系统单位采样响应的线性卷积。 6.2.2 输入输出描述 卷积是分析LSI系统的基础。例如，一个系统的单位采样响应为：，在输入的作用下，其输出为： （6.2.3） 利用式（6.2.3）可以计算对应任何输入x(n)的输出y(n)，但是从计算的观点来看，直接计算是比较困难的。为此，可以采用变换域求解法--?变换，这与连续时间系统的拉普拉斯变换法相类似，在实际使用上是简便而有效。 正如连续时间系统可以用微分方程描述其输入输出关系一样，对于离散系统，由于信号的时域离散化，则可用差分方程描述或研究输入输出之间的关系。 对式（6.2.3）描述的系统，就可以用差分方程描述。推导如下： （6.2.4） 而 令，则 用k置换m，得 （6.2.5） 比较式（6.2.4）和式（6.2.5），得 （6.2.6） 式（6.2.6）是线性常系数差分方程的一个特例。对于线性移不变系统，经常采用线性常系数差分方程，其输入输出关系的一般表示形式为： （6.2.7） 式中的系数和是决定系统特征的常数。如果差分方程有一个或多个项非零，称该差分方程是递归的。反之，如果所有的系数a(k)都等于零，则称该差分方程是非递归的。例如，式（6.2.3）就是一个无穷阶非递归差分方程。 差分方程提供了一种对于任意输入x(n)计算系统响应y(n)的方法。但是在求解这些方程之前，需确定一组初始条件。例如，对于一个开始于时刻n=0的输入x(n)，式（6.2.7）在n=0时刻的解取决于y(-1)，…，y(-p)的值。所以，在的时域内求解方程时，必须确定这些初始条件。 在离散域求解常系数线性差分方程的方法有两种：(1)迭代法，此法较简单，但是只能得到数值解，不易直接得到闭合形式（公式）解答；(2)卷积法，这用于系统初始状态为零时的求解，即求零状态解。 注意：一个常系数线性差分方程，只有当初始条件选的合适时，才相当于一个线性移不变系统。但是在以下的讨论中，假设常系数线性差分方程就代表线性移不变系统。 差分方程表示法的另一优点是可以直接得到系统的结构。当然这里所指的结构是将输入变换成输出的运算结构，而非实际结构。例如一个一阶差分方程为 其运算结构的方框图表示如图6.2.1所示。图中“”代表相加器，“”代表乘法器，“”代表延时一位的延时单元。 图6.2.1 一阶差分方程的运算结构 6.3 ?系统函数 正如第二章所述，这个关系式意味着 这里系统的频率响应是h(n)的离散时间傅里叶变换。同样，x(n)和y(n)之间的关系在?变换域表示为： 这里H(?)是h(n)的?变换，是线性移不变系统的系统函数。 对式（6.2.7）两边求?变换： 把与k无关的量从求和符号内中提出并整理： 得到描述线性移不变系统函数为： （6.3.1） 这是一个?的有理函数式