第一章(运动和动力学).ppt

惯性力 据加速度的变换关系有 在S系中，牛顿定律成立 在 系中 牛顿定律在 系中不成立 大小 方向与 的方向相反 在非惯性系中 惯性力 惯性力 在转动参考系中，对牛顿第二定律进行推广。 如图所示系统： 大小 方向 沿着圆的半径向外 惯性离心力 注意：惯性力不是作用力，没有施力物体，它是虚拟力，在非惯性系中来自参考系本身的加速效应。只有非惯性系中才能观察到惯性力。 在地球上观察，小球加速运动；在转盘上观察，小球静止。而小球受力情况完全一样，这样出现两个运动规律，产生矛盾。 M ? m 例1 在光滑水平面上放一质量为M、底角为?、斜边光滑的楔块。今在其斜边上放一质量为m的物体，求物体沿楔块下滑时对楔块和对地面的加速度。 x y ：物体对楔块 ：物体对地面 ：楔块对地面 以楔块（非惯性系）为参考系求解： 除真实力外，物体和楔块还分别受惯性力 和 Mg ? x y mg ? ? 作用和反作用 对物体： 对楔块： 方向： 方向： 方向： Mg ? x y mg ? ? 连立求解得 由 得 * * 求矢量要记得同时求大小和方向。 * 注意是两边同时对时间求导。 * 注意求圆周运动的加速度，切向角速度的速率有关，而法向加速度与方向有关。 * 找相对关系 * * 表示力对空间累积效应的物理量。 摩擦力：两个相互接触的物体在沿接触面相对运动时，或者有相对运动趋势时，在它们的接触面间所产生的一对阻碍相对运动或相对运动趋势的力。 方向：与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。 条件：表面接触挤压；相对运动或相对运动趋势。 最大静摩擦力 滑动静摩擦力 其中?s为静摩擦系数，?k为滑动摩擦系数。它们与接触面的材料和表面粗糙程度有关，与接触面的大小无关。 3. 摩擦力 万有引力 万有引力：存在于一切物体间的相互吸引力。 牛顿万有引力定律: 其中m1和m2为两个质点的质量，r为两个质点的距离，G0叫做万有引力常量。 引力质量与惯性质量在物理意义上不同，但是二者相等，因此不必区分。 4. 万有引力 电磁力和强力 电磁力：存在于静止电荷之间的电性力以及存在于运动电荷之间的磁性力，本质上相互联系，总称为电磁力。 分子或原子都是由电荷系统组成，它们之间的作用力本质上是电磁力。例如：物体间的弹力、摩擦力，气体的压力、浮力、粘滞阻力。 强力：亚微观领域，存在于核子、介子和超子之间的、把原子内的一些质子和中子紧紧束缚在一起的一种力。 作用范围： 5. 电磁力 6. 强力 力类型 项目 万有引力 电磁力 强 力 弱 力 力 程 长程 长程 短程 短程 作 用 范 围 0~? 0~? 10-15m 10-15m 相邻质子间力 的 大 小 10-34N 102N 104N 10-2N 弱力：亚微观领域内的另一种短程力，导致?衰变放出电子和中微子的重要作用力。 四种基本力的比较 7.弱力 牛顿第二定律：物体受到外力作用时，它所获得的加速度的大小与外力的大小成正比，并与物体的质量成反比，加速度的方向与外力的方向相同。 对应单位： 数学表达式： 4-3 牛顿第二定律 1. 牛顿第二定律 牛顿第二定律只在惯性系中成立。 讨论： (1)质量的理解：质量是惯性的量度。不受外力保持运动状态不变；一定外力作用时，质量越大，加速度越小，运动状态越难改变；质量越小，加速度越大，运动状态容易改变。因此，这里的质量叫做惯性质量。 (2)瞬时性的理解：定律中的力和加速度都是瞬时的，同时存在，同时消失。 牛顿第二定律 (3)矢量性的理解：矢量表达式，力与加速度都是矢量，二者方向相同， 叠加原理：几个力同时作用在一个物体上，物体产生的加速度等于每个力单独作用时产生的加速度的叠加。 力 同时作用在物体上， 分别表示合力、合加速度， 分别 表示各个力产生的加速度。 (4) 几个力共同作用的总效果，与它们的合力作用 效果相同 直角坐标系与自然坐标系中的分量形式 牛顿第二定律 2. 牛顿第二定律的微分形式 牛顿第二定律及其微分形式 牛顿第二定律原文意思：运动的变化与所加的动力成正比，并且发生在这力所沿直线的方向上。 这里的“运动”指物体的质量和速度矢量的乘积。 牛顿第二定律实质上是： 或 速度远低于光速时，过渡为 牛顿第二定律的微分形式是基本的普遍形式，适用于高速运动情况与变质量问题。 ※ 已知作用力求运动方程，所用数学工具 为积分法 3. 牛顿运动定律应用举例 两类力学问题 ※ 已知运动状态求作用力，对应的数学工具为微分法 1）明确已知条件和待球的物理量，确定研究对象