第六讲向量线性相关性.docVIP

第六讲 向量的线性相关性教学目的：介绍向量及其线性运算；讲解向量的线性相关性的概念及判别法；这是重点中之重点。教学内容：第三章 向量的线性相关性与秩：§ 3.1 维向量及其线性运算；§ 3.2 向量的线性相关性教材相关部分：第三章 向量的线性相关性与秩§ 3.1 维向量及其线性运算一、维向量的概念在中学物理中，力是一个有方向的量。如果让所有的力都从原点发出，决定其性质的便只有方向和大小两个要素了。还有位移、速度、加速度等等，也都是同时具有大小和方向两个要素的量。这种量称为向量，可以用点的坐标来表示。一个实数，是一维坐标，也表示一个实数轴上的向量，如5，也表示从0到5的一个向量， 称其为一维（实）向量（如图3.1）。一维向量的全体，记作, 即实数轴。x ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ -1 0 1 2 3 4 5 6 7 ( 图3.1 )一对实数，是二维坐标，也表示一个实平面上的向量，例如（1，2）也表示从原点到点（1，2）的一个向量，称其为二维（实）向量（如图3.2）。二维向量的全体，也就是二维实平面，记作。 三元实数组，是一个三维坐标，也表示一个三维（实）向量（如图3.3）。三维向量的全体，记作，就是立体几何中的三维实空间。 y 2 (1,2) 0 0 1 x （ 图3. 2 ） ( 图3.3 )一般地我们有： 定义3.1 由个数组成的元有序数组，称为一个维向量，其中称为它的第个分量。如果个分量都是实数，便称为维实向量。向量通常记作或。全体维实向量的集合记作 。 (3.1)今后如不加说明，本书中所说的向量都指实向量。维向量也可以写成列的形式，如 、、 等，不过行的形式和列的形式不能混写。特别地，将所有分量全为0的向量称为零向量，记作或。我们规定：两个向量相等，当且仅当二者的所有分量一一对应相等。写作： 当且仅当 。、、、、、、，分别是三维、维、维、维、二维、三维、维（列或行）向量。而 则意味着，即由个元函数组成的一个从向量到向量的多元映射。二、向量的线性运算定义3.2 设、为两个维实向量，为任意实数，定义向量的加法和数乘为： 、 。 (3.2 )或者更一般地，将两个定义式合写作 (3.3 )称为向量和的线性运算。当或时，（3.3）式便分别是(3.2)的两个式子。容易验证，线性运算满足以下运算律（、）： (1 ) ； (2 ) ； (3 ) ，称为零元，，恒有； (4 ) ，称为的负元，满足； (5 ) ； (6 ) ；； (7 ) ； (8 ) 。这八条运算律表达了线性运算的规范性。 设、，求。 解： , ，而。设、、，而向量满足方程，求。解 据运算律得： ，故 。三、线性组合与线性表示定义3.3 设为一组维向量，为一组实数，的一个线性组合就是线性运算式 ，称为组合系数。若将运算结果记为，则说可以由线性表示（线性表出）。、、，问：能否由线性表示？解 设有，使，即 ，据向量线性运算和相等的定义，得线性方程组 ，方程组的解就是所求的表示系数。容易解出，故能由线性表示，表示式为：。§ 3.2 向量的线性相关性线性相关与线性无关上一节依据向量的线性运算，定义了向量的线性组合和线性表示的概念，这使向量集中的向量相互之间具有了一种关系。这种立足于线性运算和线性表示基础上的关系，称为线性关系。定义3.4 设为中的一组向量，若其中至少有一个向量可以由其余的个向量线性表示，则说它们线性相关；否则的话，说它们线性无关。线性无关也就是线性独立，亦即任一向量不能由其余向量的线性组合来替代。例3.5 设，则有（参见例3.4），可知这三个向量是线性相关的。而若设，容易看出，这两个向量互相不能线性表示，它们是线性无关的。相关性的判定按定义3.4来判定一组向量的相关性比较麻烦，下面是一个便于操作的充要条件：定理3.1 设为中的