第三章控制系统的时分析法.ppt

综述 系统分析的概念。针对系统的稳定性(Stability)、稳态误差(Steady-State Error)和瞬态响应(Transient Response) 在时间域内，通过求解系统的微分方程得到 间接方法：稳定性判据(Stability Criterion)、根轨迹法(Root Locus Method)和频率法(Frequency Method) 发展 3.1. 二阶系统的瞬态响应及性能指标 基本概念 瞬态响应：系统的输出从输入信号r(t)作用时刻起，到稳定状态为止，随时间变化的过程。 分析系统的瞬态响应的方法： 1、直接求解法 2、间接评价法 3、计算机仿真法 3.1.1. 典型输入信号 （一）阶跃信号 (Step Signal) （二）斜坡信号(Ramp Signal) （三）抛物线信号 (Parabolic Signal) （四）脉冲信号 (Impulse Signal) （五）正弦信号(Sin Signal) 3.1.2. 系统的性能指标 性能指标 性能指标图解 其它性能指标 振荡次数，衰减比等 3.1.3. 瞬态响应 (Transient Response ) 一阶系统响应曲线 (