《微机原理课程设计》于80x86的步进电机控制系统.docVIP

江苏科技大学（张家港） 《微机原理与接口技术》课程设计 PAGE 0PAGE 7 《微机原理与接口技术》课程设计姓名： 厉小洋 学号： 0945533117 班级： 09电气1班 专业： 电气工程及其自动化学院： 电气与信息工程学院江苏科技大学张家港校区2012年9月目录一 理论部分 21课题要求与内容 22 系统方案设计 33 系统硬件的设计 44 系统软件设计 5二 实践部分 61 系统硬件原理简介 62 系统硬件调试中出现的问题及解决措施 103 系统软件 113.1 软件设计 113.2软件调试中出现的问题及解决措施 14三 附录 15题目：《基于80x86的步进电机控制系统》理论部分一 微机原理课程设计课题要求与内容内容要求：使用8255A控制步进电机的运转。使用数码管LED显示速度的大小。使用8253定时器调节速度的大小。使用4个独立按键控制步进电机，即“正传”、“反转”、“停止”、“调速”。使用8259A产生中断控制按键；使用DAC0832显示速度的波形。拓展功能：按键部分可以增加“加速”、“减速”等功能；考虑可以加蜂鸣器来区分“正转”和“反转”；其他可以有自己特色的功能均可。二 系统方案设计80X868255825980X86825582598254步进电机LED显示按键控制图1系统流程图在8255中可用两个端口控制，按键单元可与电机共用一个八位端口，由8254产生可编程脉冲，进入8259产生中断，反馈给80x86，控制8255。再执行到步进电机及其LED显示上，一个脉冲步进电机一拍。由按键读入系统状态。具体的系统设计如图1为系统概况流程图三 系统硬件设计在硬件设计中，主要是通过步进电机模块、8255模块、LED模块、8254模块。在8255芯片上用A，B口控制数码管的显示（A为位选B为段选）,C口的高四位为四个按键单元，低四位作为输出，控制步进电机。片选CS接IOY2。在8259和8254上，采用一个脉冲一拍的方式。给8254一个1.8432MHZ在CLK2，OUT2输出给CLK0，由OUT0给8259的INT，输出一个脉冲，经由IR0给80x86的中断口INTR。如图2为硬件连接图，如下 硬件连接：8254,8255,8259的CS分别接在IOY2，IOY0，IOY1 8255芯片连接：8255的A，B控制LED，A口接位选，B口接段选，将C口分为两段，高四位读取按键，低四位控制步进电机，按键分为四个如下表1所示 表1 K1K2K3 K4判断开关0开1关判断正反转0正1反 0 速度1 0 速度20 1 速度31 1 速度4 8254：GATE2接电源+5v 给CLK2一个信号OUT2接CLK0将输出接8259的INT ，在用8259的IRO1连接到80X86的中断INTRXD0~XD7XD0~XD7XIORXIOWXA2XA2INTRIOY0XD0~XD7IOY1IORIOWIORIOWXA28086系统总线D0 PC0D7 PC3 A0 PC4A1 PC7 8255WR A口RDCS B口按键单元步进电机单元LED显示XD0~XD7D0 D7 WRRD INTCS 8259 IR0A0D0 OUT0D7 CLK0WR OUT2RDCS CLK2 8254A0A1 GATE21.8432MHZ+5VIOY2图2硬件连接图四 系统软件设计开始系统初始化判断开关判断正反开始系统初始化判断开关判断正反判断速度计数器装入初值判断是否进入中断LED显示判断是否八拍走完判断键盘是否有按键否否是是是否结束是否过8255读取按键的信号，来控制步进电机的开关，正转，反转，速度的大小。通过8254计数器工作在方式0的状态下来控制每拍运行的时间，步进电机速度不同，赋给8254的初始值不同，同时8255的PA,PB口向LED接口输出信号，LED数码管显示步进电机每分钟的转速。8254计数器每次运行结束，向8259发出一个高电